第1章_微分方程和差分方程.docVIP

第一章 线性微分方程 在讲这部分之前，我们先来看一个非常熟悉的物理问题。 一个一维粒子，初始时刻处于点，初始速度为，受到阻尼作用，求该粒子的运动轨迹。 解： 用表示粒子在任意时刻的位置，根据牛顿第二定律，有 对于阻尼作用，于是，粒子的运动方程 这是关于时间t的常微分方程，非常简单。求解得 结合初始条件，，则 ， 代入得粒子的运动轨迹 这就是这门课程的第二部分——数学物理方程所要讨论的内容：将物理问题表述成数学方程，然后用各种方法来求解方程。 1.1 常系数齐次线性微分方程 方程的阶：微分方程中未知函数导数的最高阶数。 线性方程：微分方程中对于未知函数及其所有导数都是一次的，就称为线性方程，高于一次以上就称为非线性方程。 齐次方程：微分方程不含有不包含未知函数的项。 例如 u = 4 uxx; 二阶线性，x2u = uxx; 二阶线性，(ux)2 + u2 = 1; 一阶非线性。 一、二阶常系数齐次线性微分方程求解 二阶线性微分方程 若为齐次，为非齐次。 方程 y(((py((qy(0 称为二阶常系数齐次线性微分方程( 其中p、q均为常数。 能否适当选取r( 使y(erx 满足二阶常系数齐次线性微分方程( 为此将y(erx代入方程 y(((py((qy(0 得 (r 2(pr(q)erx (0 由此可见( 只要r满足代数方程r2(pr(q(0( 函数y(erx就是微分方程的解。 特征方程：方程r2(pr(q(0叫做微分方程y(((py((qy(0的特征方程。特征方程的两个根r1、r2为 特征方程的根与通解： (1)特征方程的实根r1、r2不相等时( 函数、是方程的两个线性无关的解，方程的通解为 ( (2) 特征方程的实根r1(r2时( 函数、是二阶常系数齐次线性微分方程的两个线性无关的解，方程的通解为 (3) 特征方程有一对共轭复根r1, 2(((i(时( 函数y(e(((i()x、y(e(((i()x是微分方程的两个线性无关的复数形式的解。函数y(e(xcos(x、y(e(xsin(x是微分方程的两个线性无关的实数形式的解，方程的通解为 y(e(x(c1cos(x(c2sin(x )( 例1 求微分方程y(((2y((3y(0的通解。 例2 求方程y(((2y((y(0满足初始条件y|x(0(4、y(| x(0((2的特解。 例 3 求微分方程y(((2y((5y( 0的通解。 二、线性微分方程的解的叠加 (1) 定理1 如果函数y1(x)和y2(x)是方程(1)的两个解，那么它们的线性叠加 也是方程的解，其中和是任意常数。 定理2 如果函数y1(x)和y2(x)是方程(1)的两个线性无关的特解，那么它们的线性叠加 是方程的通解。 推论 如果函数y1(x), y2(x), …, yn(x) 是线性齐次方程 的n个线性无关的解，则 是方程的通解，其中c1, c2, …, cn为n个任意常数 (2) 定理3 如果二阶非齐次线性方程（2）的一个特解，y1(x)和y2(x)是对应齐次方程(1)的两个线性无关的特解，那么它们的线性叠加 是方程(2)的通解。 定理4 如果和分别是二阶非齐次线性方程 ， 的特解，那么是方程 的特解。 常系数非齐次线性微分方程 二阶非齐次方程 一、待定系数法 对于特殊类型的f(x)，可写出特解y*(x)的待定表达式： f(x)类型 特解y*(x)的待定表达式 ae?x Ae?x acos?x + bsin?x Acos?x + Bsin?x a1xk + a2xk ?1 + ... + akx + ak +1 A1xk + A2xk ?1 + ... + Akx + Ak +1 e?x (acos?x + bsin?x) e?x (Acos?x + Bsin?x) e?x (a1xk + a2xk ?1 + ... + akx + ak +1) e?x(A1xk + A2xk ?1 + ... + Akx + Ak +1) 如果?, (? i, 0, ? (? i, ?是特征方程的r重根，则在表达式上再乘以xr。 例1 求微分方程y(((2y((3y(3x(1的一个特解。 例2 求微分方程y(((5y((6y(xe2x的通解。 二、常数变易法 一阶非齐次线性微分方程 相应齐次方程的通解是 设非齐次方程有一个特解 由于 ， 代入非齐次方程，可得，解得 因此，常数变易法得非齐次方程的通解为 类似的方法考察二阶非齐次方程 相应齐次方程的通解为 设非齐次方程有一个特解 由于 ， 若附加条件，则 代入非齐次方程，可得 所以，系数c1(x), c2(x)满足方程组： 例 二阶线性微分方程 齐次方程的通解 常数变易法设特解为 其中C1(