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第二节 堆垛起重设备 堆垛机械的概念 自动化立体仓库作为现代化物流中的重要组成不分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，主要由多排高层货架、巷道、若干台巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统所组成。 堆垛机械的分类 按照有无轨道分类： 有轨道堆垛机 无轨道堆垛机 按照高度不同进行分类： 低层型 中层型 高层型 按照结构不同进行分类： 桥式堆垛起重机 巷道堆垛起重机 堆垛机的特点 节约库存占地面积，提高储存空间利用率 提高劳动效率，降低劳动成本 提高库房作业管理水平 加快货物储存的周转速度 降低货物破损率 改善工作环境，保证安全操作 计算机自动分配货位，便于库存货物的及时准确提取 桥式堆垛起重机 桥式起重机是一种集成货物存取和搬运作 机械，可以整体沿立体仓库上方的固定导轨运行，为多条巷道提供作业服务，具有活动范围大的特点。 桥式起重机的主要性能参数 额定起重量 小车运行速度 巷道宽度 货叉下挠度 有轨巷道堆垛起重机 有轨巷道堆垛起重机的组成： 机架 起升机构 火叉伸缩机构 电气控制设备 安全保护装置 有轨巷道堆垛起重机的分类 按照结构形式分类： 双立柱堆垛机 单立柱堆垛机 按照运动轨道分类： 直线运行堆垛机 曲线运行堆垛机 有轨道堆垛起重机的技术参数 堆垛机的速度参数 堆垛机的尺寸参数 堆垛机的货叉下挠度 堆垛机的噪声 巷道堆垛起重机的型号说明 机架形式 货叉类型 行走速度级别 起升高度 载重量 * 无轨道堆垛机 低层堆垛机 高层堆垛机 桥式堆垛起重机 巷道式堆垛起重机 *