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第六章 弯曲变形 静不定梁 (Bending deformationstatically indeterminate beam) §6-1 工程实际中的弯曲变形问题 §6-2 梁的挠曲线近似微分方程 1、挠度和转角 §6-3 用积分法求梁的变形 §6-4 用叠加法求梁的变形 §6-5 梁的刚度校核 §6-6 静不定梁 小 结 1、求梁变形的方法：积分法和叠加法 2、用积分法求梁变形的方法和步骤： 求支座反力，列弯矩方程 列出梁的挠曲线近似微分方程，并对其逐次积分； 利用边界条件、连续条件确定积分常数； 建立转角方程和挠度方程； 求最大转角、最大挠度或指定截面的转角和挠度。 3、叠加原理的适用条件：构件的变形很小，材料服从胡克定律。 4、梁刚度条件： 弯曲构件的刚度条件： 例6-5 起重量为50kN的单梁吊车，由45号工字钢制成，其跨度为l=10m，已知梁的许用挠度[f]=l/500,材料的弹性模量E=210GPa，试校核吊车梁的刚度。 解：(1)计算变形 梁的自重与横截面的惯性矩分别为： 由P和q而引起的最大挠度均位于梁的中点C，由表6-1查得： 由叠加法，得梁的最大挠度为： （2）校核刚度 吊车梁的许用挠度为 例6-6 车床主轴如图示。已知切削力P1=2kN,啮合力P2=1kN;主轴的外径D=80mm，内径d=40mm，l=400mm, a=200mm; C处的许用挠度[f]=0.0001l,轴承B处的许用转角[θ]=0.001rad；材料的弹性模量E=210GPa，试校核其刚度。 解:(1)计算变形 主轴横截面的惯性矩为： 因P1引起的C端的挠度和截面B的转角分别为： 因P2引起的截面B的转角为： 因P2引起的C端的挠度为： 由叠加法可得C端的总挠度为： 由叠加法可得B截面处的总转角为： （2）校核刚度 故满足刚度条件。 1、减小梁的跨度 2、选择合理截面形状 3、改善梁的受力和支座位置 4、预加反弯度 5、增加支座 提高弯曲刚度的一些措施 1、静不定梁的概念 2、用变形比较法求解静不定梁 求解方法： （1）选取适当的静定梁； （2）用变形协调条件，物理方程建立补充方程； （3）与平衡方程联立求解所有支反力； L q0 MA B A q0 L RB A B x q0 L A B f 或 解：?建立静定梁 确定超静定次数 用反力代替多余约束 得新结构 等价 ?几何方程——变形协调方程 q0 L RB A B = + RB A B q0 A B ?物理方程 ?补充方程 ?求解其它问题 （反力、应力、变形等） 例6-7 图所示为三支点单梁吊车。梁长l=8m，由40a号工字钢制成，许用应力为[σ]=140MPa，吊车起重量为P=100kN，梁的自重不计，试按电葫芦行至CB段中点时的情况，校核梁的强度。 解：（1）取基本静定梁，列变形条件。 相应的变形条件： （2）建立补充方程 （3）解出支座反力 由补充方程解得 再列平衡方程 （4）校核强度 作梁的弯矩图 最大弯矩在D处，其值为： 由型钢表查得40a号工字钢的抗弯截面系数为： 则梁的最大弯曲正应力为： 故知梁满足强度条件 若吊车梁在C处没有中间支座，为一简支梁，当电葫芦行至梁中点C时，C处的弯矩最大， 则梁的最大应力为： 不满足强度条件 ?几何方程—— 变形协调方程 解：?建立基本静定梁 例 求B点反力 = LBC x f q0 L RB A B C q0 L RB A B = RB A B + q0 A B + ?物理方程 —— 变形与力的关系 ?补充方程 LBC x f q0 L RB A B C = RB A B q0 A B ?求解其它问题 （反力、应力、变形等） * 挠度和转角是度量梁弯曲变形的两个基本量 梁轴线上的一点在垂直于梁变形前轴线方向的线位移称为该点的挠度 （1）线位移 梁任一横截面还将绕其中性轴转动的角度称为该截面的转角 （2）角位移 挠度ν和转角θ均为x的函数。 梁的挠曲线可以用函数关系表示： 梁的挠曲线方程 由微分学知，过挠由线上任意点的切线与x轴夹角的正切就是挠曲线上该点的斜率： 梁任一横截面的转角θ等于该截面处挠度ν对x的一阶导数。 挠度ν和转角θ的符号，根据所选取的坐标系而定。与y轴正方向一致的挠度为正，反之为负；挠曲线上某点的斜率为正时，则该处横截面的转角为正，反之为负。 2、挠曲线的近似微分方程 梁弯曲后的曲率与弯矩和抗弯刚度之间的关系为： 对于非纯弯曲的梁，弯矩M是随截面的位置而变的，它是x的函数；梁变形后的曲率半径也是x的函数，因此： 由高数知识可知，平面曲线v=f(x)上任一点处的曲率为： 在工程实际中，梁的变形一般都很小，可简化为：