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曲线积分与曲面积分 第一节 第一类曲线积分 （对弧长的曲线积分） 一、问题的提出 三、对弧长曲线积分的计算 四、几何与物理意义 五、小结 解 （3）将 ? 表 示成参数方程 例 7 例 7 解 重要技巧：在曲线积分计算中，可以充分利用曲线 ? 的方程化简被积函数 方法2：由 ? 的对称性, 知 * 一、问题的提出 二、对弧长曲线积分的概念 三、对弧长曲线积分的计算 四、几何与物理意义 五、小结 思考题 匀质之质量 分割 求和 取极限 近似值 精确值 在 L中插入 n - 1 个分点 实例:平面上一曲线形构件，线密度为 求它的质量? 二、对弧长的曲线积分的概念 1.定义 设 L 为 xoy 面内一条光滑曲线弧, 函数 f (x , y ) 在 L 上有界, 在 L 上插入 n ? 1 个分点 将 L 分成 n 个小段 任取 作乘积 并作和 如果当 ? ? 0 时, 这和式的极限总存在, 且与 L 的分法及 的取法无关， 为 f (x , y) 在 L 上对弧长的曲线积分 或第一类曲线积分，记为 则称此极限 被积函数 积分弧段 积分和式 （1）平面曲线形构件 L 的质量 即 弧元素 几点说明： （2）所谓“对弧长的积分”，有两个特征： 积分和是在曲线弧 L 上作出的； 积分和中的微元素是小弧段的长度，被积 表达式中的微分是弧微分或弧元素. （4）L 处处光滑的情形可以推广到分段光滑的情形 （5）推广至空间的情形 三、第一类曲线积分的性质 特别地 故弧长元素 弧长公式 复习平面曲线弧长：（1）直角坐标情形 设曲线弧的方程为为 弧长 （2）参数方程情形 计算的关键是 内容回顾：平面曲线弧长的计算 假设 L 的方程为 则有 计算的关键是 假设 假设 t 由 ? 变至 ? 时，L 上的动点由 A 运动至 B 计算的关键是 假设 代入上述积分和中得 计算的关键是 假设 上式右端可以看作关于 t 的一元复合函数 在 [ ? , ? ] 上的积分和 因此，由定积分定义有 定理 设 f ( x , y ) 在曲线 L 上有定义且连续， 并设 L 的参数方程为 则 存在，且有 几点说明： （1）应用公式时，用 L 的方程 及弧微分公式 替换被积表达式， 然后从 ? 到 ? 作定积分即可. 定理 设 f ( x , y ) 在曲线 L 上有定义且连续， 并设 L 的参数方程为 则 存在，且有 几点说明： （2）在第一类积分中 ? ? , 即 这是因为 所以 故必有? ? . 定理 设 f ( x , y ) 在曲线 L 上有定义且连续， 并设 L 的参数方程为 则 存在，且有 几点说明： （2）在第一类积分中 ? ? , 即 （3）在 中，点 ( x , y ) 必须满足 L 的方程 公式的其它几种情形 可看作 所以有 公式的其它几种情形 可看作 所以有 公式的其它几种情形 则有 （曲线弧 L 的长度） 即曲线弧 L 的长度 类似地，可推广到空间曲线 ? 的情形 则有 则有 例 1 解 例2 解 解 例3：求 其中 L 由 y = x 及 x 轴所围第一象限区域的整个边界. （1）在 上： 解 例3：求 其中 L 由 y = x 及 x 轴所围第一象限区域的整个边界. （2）在 上： 解 例3：求 其中 L 由 y = x 及 x 轴所围第一象限区域的整个边界. （3）在 上： 解 例3：求 其中 L 由 y = x 及 x 轴所围第一象限区域的整个边界. 所以 解 例4：计算半径为 R ，中心角为 2 ? 的均匀圆弧对 于它的对称轴的转动惯量（? = 1）. 建立如图所示的坐标系 利用元素法， 在 L 上任取一小曲线弧 d s , 并在 d s 上任取一点 ( x , y ) 例 5 解 例 6 解 L 关于 y 轴对称，函数 2 x y 关于 x 为奇函数，故 由对称性 又在曲线 L 上， 所以 并设 L 的周长为 a . 所以 例 7 解 方法1：公式法 关键是要将 ? 表示为参数方程的形式 （1）将 ? 投影到 xoy 面上，投影曲线记为 L （2）将 L 表示成参数方程 解 （2）将 L 表示成参数方程 （3）将 ? 表 示成参数方程 例 7 * * 填空题: 已知曲线形构件的线密度为,则的质量=_______________； =_______________； 对________的曲线积分与曲线的方向无关； =中要求________. 计算下列求弧长的曲线积分: 1、,其中为圆周,直线 及轴在第一象限内所围成的扇形的整个边界； 2、,其中为折线,这里 依次为点(0,0,0