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第十章刚体的平面运动;§ 10-1 刚体平面运动的;刚体平面运动：车轮运动情况;平面图形在运动中，刚体上的任意;平面运动简化 刚体的平;3 、刚体平面运动的分解故由此;刚体的平面运动可分解为随同基点;=+平面运动 = 随 ;结论：刚体的平面运动分解成平移;特别强调：1. 刚体的平面运动;4 、刚体平面运动方程这就是平;§10-2 求平面图形内各点速;任意A，B两点其中 平面;例10-1 椭圆规尺的A端以速;解：1、AB 作平面运动 基;例10-2 如图所示平面机构中;解：1、BD作平面运动 基点：;无标题;例10-3 曲柄连杆机构如图所;解：1、AB作平面运动 基点：;例10-4 如图所示的行星轮;解:1、轮Ⅱ作平面运动 基点：;３、ωⅡ。;2、速度投影定理同一平面图形上;例10-5 如图所示的平面机;解：1、AB作平面运动;2、CD 作定轴转动，转动轴：;§ 10-3 求平面图形内各;平面图形内任意点的速度等于该点;3、速度??心的确定方法已知： ;无标题;瞬时平移(瞬心在无穷远处)且不;纯滚动(只滚不滑)约束运动方程;例10-6 椭圆规尺的A端以速;解：AB作平面运动，速度瞬 ;2分2分2分画速度多边形2分速;例10-7 矿石轧碎机的活动夹;解: 1、杆GE作平面运动，瞬;2、杆BG作平面运动，瞬心 为;§10-4 用基点法求平面图形;例10-8 如图所示，在外啮合;解: 1、轮Ⅰ作平面运动，瞬心;2、选基点为Ｏ√√√;√√√;例10-9 如图所示，在椭圆规;解：1、 AB作平面运动，瞬心;无标题;§10-5 运动学综合应用;求：此瞬时杆AB的角速度及角加;解：1、 动点 ： 铰链A ;无标题;无标题;另解： 1、取坐标系Oxy2、;求：此瞬时AB杆的角速度及角加;2、动点 ： 滑块A 动系;√√√√沿 方向投影;√√√√√√√;1、图示平面机构中，OA=0.;解：⑴运动分析：杆OA，定轴转;2、在图中，杆AB长l，滑倒时;以A为基点，利用矢量关系作B点;由A、B两点的速度方向，可确定;3、椭圆规尺的A端以速度沿X轴;1）分析运动：AB平面运动；（;4、图示滚压机构的滚子沿水平面
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