第8章 刚体的平面运动.pptVIP

　　平面图形内任意点的速度等于该点随图形绕速度瞬心转动的速度。 基点：速度瞬心C点 A D B C §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 二、平面图形内各点的速度及其分布 速度的分布情况 平面图形内各点速度的大小与该点到速度瞬心的距离成正比；速度的方向垂直于该点到速度瞬心的连线，指向图形转动的一方。 ⑴ 平面图形沿一固定表面只滚不滑 ⑵ 己知图形内任意两点的速度的方向 速度瞬心： 图形与固定面的接触点C 速度瞬心： 在两点速度垂线的交点C B O A C C O §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 三、速度瞬心的确定方法 A B C ⑶ 己知图形上两点速度相互平行，且速度方向垂直于 两点连线 速度瞬心： 连线AB与速度矢端点连线的交点C §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 C B A B O A ⑷ 某一瞬时，图形上A、B两点的速度相等 速度瞬心： 在无限远处 瞬时平移 此瞬时各点的速度虽然相同，但加速度不同。 §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 4、按上述步骤继续分析另一个作平面运动的物体。 瞬心法求平面图形内各点速度的解题步骤： 1、分析题中各物体的运动：平移，转动，平面运动； 2、分析已知要素：研究作平面运动的物体，分析点的 速度大小和方向； 3、根据己知条件，求出图形速度瞬心的位置和平面图 形转动的角速度，最后求出速度； §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 例8-6 椭圆规尺的A端以速度 沿x 轴的负向运动，如图所示，AB=l。求B端的速度以及尺AB的角速度。 解：⑴ 分析各物体的运动 尺AB作平面运动 ⑵ 找出速度瞬心的位置 滑块A、B作平移 ⑶ 利用瞬心法求解 A B x y O C §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 A B O1 D O2 A B O1 D O2 C 思考 图示机构中,O1A杆的角速度为ω,试问O1A杆和AD上各 点速度分布规律是否正确？ 三角形ABD作平面运动 杆O1A、O1B转动 §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 思考 已知纯滚动轮形心处的速度， AB杆A端固定在轮上，如何确定AB杆上中点D的速度方向？ O A B D C C1 杆ADB作平面运动 轮O作平面运动 §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 例8-7 图示矿石轧碎机的活动夹板AB=0.6m,由长为0.1m，角速度为10rad/s的曲柄OE,带动由杆BG，GD和GE组成的连杆组,使夹板绕A轴摆动,杆BG和GD各长0.5m。求图示位置,夹板AB的角速度。 §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 E D B A O G G E D B A 解：⑴ 分析各物体的运动 杆OE,AB,DG作定轴转动 ⑵ 找出杆EG的速度瞬心C1 ⑶ 利用瞬心法求解G点速度 C1 O 杆EG,BG作平面运动 §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 G E D B A C2 C1 O ⑷ 找出杆BG的速度瞬 心C2 ,利用瞬心法求 解B点速度 夹板AB的角速度 §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 B 平面图形内任一点的加速度 = 基点加速度与该点随图形绕基点转动的切向加速度和法向加速度的矢量和。 基点：A 动系：Axy （平移坐标系） x y 点B的运动由两个运动合成： 随基点A的平移(牵连运动) 绕基点A的转动(相对运动) B点的加速度可用加速度合成定理求解： 牵连运动为平移时 A §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 例8-8 图示行星轮系中,系杆OA=l ,以匀角速度ω1绕O轴转动;大齿轮Ⅰ固定,行星轮Ⅱ半径为r，在轮Ⅰ上只滚不滑; B,D是Ⅱ轮缘上的两点,点D在OA的延长线上,点B在垂直于OA的半径上。求点B 和D的加速度。 §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 Ⅰ O A C Ⅱ B D 解：⑴ 分析各物体的运动 ⑵ 轮Ⅱ的速度瞬心为C,利用瞬 心法求轮Ⅱ的角速度 杆OA作绕O轴转动 ⑶ 取A点为基点,利用基点法求 B,D的加速度 行星齿轮Ⅱ作平面运动 Ⅰ O A C Ⅱ B D 大小 方向 ? ? √ √ √ √ √ √ §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 Ⅰ O A C Ⅱ B D 大小 方向 ? ? √ √ √ √ §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 例8-9 图示机构中,OD=AD=BD=l,曲柄OD以匀角速度ω绕O 轴转动。求当 　时,尺AB的角加速度和点A的加速度。 解：⑴ 分析各物体的运动 杆AB作平面运动 取杆AB上的D点为基点 滑块A、B作平移 杆OD绕O 轴转动 ⑵ 找出杆AB的速度瞬心,利用 瞬心法求杆AB的