线性系统理论实验.docVIP

线性系统理论基础实验 实验 1）求闭环系统的一个状态空间实现，计算矩阵指数函数。 2）应用函数求闭环系统矩阵的特征值和特征向量，由此判断闭环系统的稳定性。 3）应用函数求闭环系统的阶跃响应，分别绘出 a) 在时间-状态坐标系中各状态分量的时间响应曲线；b) 输出的时间响应曲线；c) 在状态空间中的状态轨迹。 4）在Simulink仿真环境中作结构图仿真。 3．实验报告要求 按实验内容提供程序清单和结果 实验?）给定线性系统的参数矩阵如下 应用函数或判断系统的能控性，并进行能控性结构分解。 ?）给定线性系统 应用函数或判断系统的能观性，并进行能观性结构分解。 3）给定线性系统 判断系统的能控性和能观性，进行能控能观性结构分解，求出系统的最小实现。 3．实验报告要求 按实验内容提供程序清单和结果 实验，使用函数得到闭环系统的零极点。 2）使用函数通过状态反馈配置系统的极点到如下理想极点位置： ， 并用Simulink给出仿真结构图。 3）给定观测器的理想极点位置为：，设计带有状态观测器的状态反馈系统，并用Simulink给出仿真结构图。 3．实验报告要求 按实验内容提供程序清单和结果 实验图2 倒立摆系统构成 给定图2中倒立摆系统的状态空间表达式： 1）取， ，设计无限时间状态调节器。 2）调整的参数大小，分析它们与闭环系统性能的关系。 3）在MATLAB/Simulink环境搭建闭环系统仿真模型。 3．实验报告要求 按实验内容提供程序清单和结果