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自控理论(专科).doc
《自控理论》平时作业
一、 简答题（总分100分）
1. 已知系统结构图如下图所示,要求通过简化(结构图化简或信流图)求出系统的传递函数Y(S)/R(S)。
解：Y(S)/R(S)=G1G2G3/1-G1G2G3H1+G2G3H2+G1G2G3
2. 设系统的开环幅相频率特性如下图所示,试判断系统的稳定性。图中p表示系统开环极点在右半面上的数目。若闭环系统不稳定,试计算在右半s面的闭环极点数.。
解：因为开环幅相频率特性图没过点（-1，0j）,所以系统稳定。
极点个数为（n-p）个
3． 推导下图所示的一个负反馈连接的系统其等效传递函数。
解：G(S)=Y(S)/E(S)
H(S)=B(S)/Y(S)
传递函数 GB(S)=Y(S)/R(S)
E(S)=R(S)-Y(S)H(S)
Y(S)=G(S)-G(S)Y(S)H(S)
故GB(S)=G(S)/1+G(S)H(S)
已知系统开环传递函数为 ,试画出系统的对数幅频特性曲线图。
解:
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