4.6 α–β剪枝技术.pptVIP

* 4.6α–β剪枝技术 4.6.1引入原因 极小极大分析法，实际是先生成一棵博弈树，然后再计算其倒推值，这样做效率较低。 * 2 3 2 3 2 2 7 4 -1 -1 2 2 4 -2 -2 6 4 3 5 3 4 4 6 -5 6 -5 1 8 6 3 2 6 8 2 1 3 3 4 3 Example 1 先生成24 end nodes，然后take one step * 引入原因： 人们在极小极大分析法的基础上，提出了α–β剪枝技术。 4.6.2 α–β剪枝 基本思想 边生成博弈树边计算评估各节点的倒推值，并且根据评估出的倒推值范围，及时停止扩展那些已无必要再扩展的子节点，即相当于剪去了博弈树上的一些分枝，从而节约了机器开销，提高了搜索效率。 * 1) 上确界β 对于一个与节点，其倒推值有上确界β ≤ β 2 2 7 ≤ 7 7 ≤ 2 2 β * ≥α 2) 下确界α 对于一个或节点，其倒推值有下确界α 3 2 3 ≥2 2 ≥3 3 α * α剪枝方法 对于一个或节点: ①该或节点其子节点一定是与节点 ②若该或节点其一个子节点倒推值α, Then 该或节点倒推值的下确界α ③若该或节点存在其它子节点, 则估计出子节点倒推值的上确界β 若α≥β ,则就不必再扩展该节点的其余子节点了。因为这些节点的估值对该或节点的倒推值已无任何影响了 ≥α ≤β α β Q: if α≥β , is it necessary to develop other children of the ‘and node’? * 3 5 α剪枝 2 ≥ 3 ≤ 2 3 扩展顺序 3 或节点下确界α=3 或节点子节点上确界β=2，即α≥β * 4) β剪枝方法 对于一个与节点， ①该与节点其子节点一定是或节点 ②若该与节点其一个子节点倒推值β, Then 该与节点倒推值的上确界β ③若该与节点存在其它子节点, 则估计出子节点倒推值的下确界α 并且α≥β，则就不必再扩展该节点的其余子节点了(因为这些节点的估值对与节点的倒推值已无任何影响了)。 ≤ β ≥α β α * 3 5 β剪枝 2 3 ≥5 ≤ 3 Develop Way * 2 8 15 7 7 2 ≤ 1 ≤ 2 ≥ 2 ≥ 7 1 α剪枝 β剪枝 2 2 Example 2 * S0 S1 S2 S3 S4 S5 α剪枝 Example 3-1 一字棋剪枝 order of develop β≤ -2 β≤ -1 α ≥ 1 * S0 S1 S2 S3 S4 S5 α剪枝 Example 3-2 一字棋剪枝 order of develop β≤ -1 β≤ 1 α ≥ -1 1 * 小结 博弈 —— 博弈树 —— 极大极小 —— α–β剪枝 —— 研究对象 表示对象 问题求节 求解优化 * Home work 1. 一字棋剪枝 扩展顺序 S2,S1,S3, 说明一字棋剪枝过程 2.极小极大分析法，计算其倒推值,说明计算其倒推值过程 * 2 8 15 7 1 15 7 15 7 * 3) α剪枝方法 对于一个与节点，其父节点一定是或节点 若能估计出该与节点倒推值的上确界β，以及其父节点倒推值的下确界α 并且这个β不大于的估计倒推值的下确界α，即α≥β， 则就不必再扩展该与节点的其余子节点了(因为这些节点的估值对父节点的倒推值已无任何影响了)。 ≥α ≤β α β Q: if α≥β , is it necessary to develop other children of the ‘and node’? * 4) β剪枝方法 对于一个或节点，其父节点一定是与节点 若能估计出该或节点倒推值的下确界α，以及其父节点倒推值的上确界β 并且这个α不小于的估计倒推值的上确界β ，即α≥β 则就不必再扩展该节点的其余子节点了。因为这些节点的估值对父节点的倒推值已无任何影响了 ≤ β ≥α β α