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结构动力学练习题作业一 图示L型刚架，其单长质量，BA，BC 两杆EI = ∞，刚架所受荷载及约束见题图,试求广义单自由度系统的，， ，，写出其运动方程。 解：取BA的节点A的转角Y为基本未知量，则其他各力处相应的位移均可用Y表示，各个力亦可用Y及其导数表示。（题目中力和位移均为广义力和广义位移），各力的表达式： 其中。 由直接平衡法得钢架的运动方程为： 简化为： 其中： 作业二 试确定图示体系的广义物理特性和广义荷载，这些特性都根据位移坐标定义，计算结果用所给物理特性及尺寸表达。 解：以为基本变量，其他各力处相应的位移均可用表示，各力亦可用及其导数表示。 由直接平衡法可得： 简化为： 其中： 作业三 试计算图示结构集中质体处作无阻尼受迫振动的振幅值。 解：以集中质体m的竖向位移作为基本未知量，其他各处的位移均可由表示，其他各力做的功也可由，的导数及表示。 沿x方向的位移： 其他各处力所做的虚功为： 由虚功原理得： 化简得： 求解得系统的受迫运动方程为： 所以集中质体m的振幅为： （当时，系统发生谐振） 作业四 试求图示结构质体有阻尼受迫振动的振动方程（初始位移，初始速度均为0，不计轴向变形）。 解：以质体的竖向位移作为基本未知量，则其他各处的位移均可由表示，其他各力及其由于虚位移而做的虚功均可由，的导数，及来表示。 由虚功原理得: 化简得： 其中 齐次解为 特解为： 其中频率比 将特解与其次方程通解叠加得： 由得： 作业五 如图所示，悬臂杆刚度为，长度为 ,杆端作用一荷载;圆盘质量为 ,均匀分布 半径为 ,无阻尼，试求解杆端运动方程。 解: 设杆端位移为基本未知量，则其他各力及位移均可由及其导数表示。 杆端柔度系数： 弹性力： 惯性力： 由直接平衡法可得： 化简得： 令则有: 求解微分方程得： 设 得： 作业六 单自由度系统受图示冲击荷载作用，试求该系统的动力位移和动力系数，已知系统的初位移和初速度均为零，冲击荷载作用时间很短，不计阻尼影响。 解：将代入式 中并令得： 为求最大动力位移，由对时间求导等于零来达到最大位移的时间即： 时:最大动力位移： 动力系数 时:最大动力位移 动力系数 作业七 设单自由度系统受到冲击荷载的冲击，已知系统的初位移和初速度均为零。不计阻尼，求最大动位移和动力放大系数。 解：由图知： 当时，将荷载带入式,并令，得得: 对求导等于零 即 当时，，最大响应出现在第一阶段。令,并且取负号，则,将带入得最大动力位移： 动力放大系数： 当，时，最大响应出现在第二阶段，即自由振动阶段。将带入得： 当时，任意时刻响应为： 则自由振动幅值为： 动力放大系数为： 作业八 图示出了一个理想化的单自由度体系及所承载的周期荷载，该荷载由单个正弦波组成，假设结构无阻尼，且 试计算这一结构的稳态反应。 解：利用三角函数的正交性，由式： 可求出此荷载傅里叶级数级数展开式的系数： 可得到给定周期荷载的傅里叶表达式： 将系数和频率比，的具体数值代入，可得出结构的稳态反应为： 作业九 不计阻尼，试求如下图所示的简支梁的最大动位移和最大动弯矩。已知 解：动荷载幅值作用下的静位移 频率比，位移动力放大系数，因此最大动位移为 作用在质点上的惯性力为 方向与动荷载相反，注意由于无阻尼，相位角，整理得： 因此质点上的合力为： 因此：最大动弯矩为 作业十 求解下图所示结构在质点2处受突加荷载作用时的位移响应。已知，荷载为 ，常数。 解：求体系的各阶自振频率和对应的振型： 用图乘法可求得柔度系数为，，代入频率方程中，展开并求解方程，得到，从而根据得： 代入式中得： 计算各振型对应的广义质量和广义荷载 用积分求解广义坐标 振型叠加计算位移响应向量 代入广义坐标即可得到： 作业十一 如图所示软弱地基上的单层框架，其横梁刚度为无限大。梁的总质量，劲度系数，阻尼系数。试求在地震烈度为度时框架底层的剪力。 解： 自振频率： 自振周期： 阻尼比： 按水工建筑物抗震设计规范，在地震烈度度地震区，地震系数。取综合影响系数。查设计动力系数反应谱曲线图，对于软弱地基取，，。由于框架结构阻尼比，所以 框架底层总剪力 作业十二 设单自由度系统承受图所示的周期性荷载。系统的固有周期与荷载的周期之比，阻尼比，分别计算无阻尼和有阻尼时的稳态振动响应。 解：由题意可知，或者，因此。周期荷载的函数表达式为 将荷载展开为傅里叶级数得 由上式得到荷载的展开式为 可得无阻尼系统的稳态响应 将系数和代入有阻尼的稳态响应公式可得 作业十三 已知：如图所示，做自由振动的系统，弹簧劲度系数分别为；物体质量分别为；物体A的初始速度，初始位移均为0；物体B的初始速度为，初始位移为0；两弹簧初始时能均为0。求物体A与物体B的运动方程。