创建51轻量级操作系统.pdfVIP

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2015-07-26 发布于河南
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创建51轻量级操作系统.pdf

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前言 , ? , . , 想了很久要不要写这篇文章最后觉得对操作系统感兴趣的人还是很多写吧我不一定能造出玉但我可以抛出砖. 51 , 51 . 包括我在内的很多人都对使用操作系统呈悲观态度因为的片上资源太少但对于很多要求不高的系 , , , 51 . 统来说使用操作系统可以使代码变得更直观易于维护所以在上仍有操作系统的生存机会 uCos,Tiny51 , 2051 , , , , 流行的等其实都不适合在这样的片子上用占资源较多唯有自已动手以不变应万变才 51 . , OS, OS . 能让也有操作系统可用这篇贴子的目的是教会大家如何现场写一个而不是给大家提供一个版本提供的所有代码也都是示例代码所以不要因为它没什么功能就说, , LAJI 之类的话如果把功能写全了一来. , 估计你也不想看了二来也失去灵活性没有价值了, . , ,OS 10 , 60 , 下面的贴一个示例出来可以清楚的看到本身只有不到行源代码编译后的目标代码字节任务切 20 . ,KEIL TINY51 800 , 100~700 . 换消耗为个机器周期相比之下内嵌的目标代码为字节切换消耗周期唯一 , , , 128B 51 , 不足之处是每个任务要占用掉十几字节的堆栈所以任务数不能太多用在内存的里有点难度但对 52 . 36M STC12C4052 , 2uS. 于来说问题不大这套代码在主频的上实测切换任务仅需 #includereg51.h #defineMAX_TASKS2 //任务槽个数必须和实际任务数一至. #defineMAX_TASK_DEP12 // . 2 , 12. 最大栈深最低不得少于个保守值为 unsigned charidatatask_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];//任务堆栈. unsigned chartask_id; //当前活动任务号 //任务切换函数任务调度器( ) void task_switch(){ task_sp[task_id]= SP; if(++task_id==MAX_TASKS) task_id= 0; SP=task_sp[task_id]; } /