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* 第0章 绪 论 我国古代在机械研制方面有许多杰出的发明创造。 指南车 地动仪 水碾 机械发展的历史是一部创新的历史。 哈格里沃斯发明的“珍妮纺纱机” 法国陆军技术军官古诺发明了世界上第一辆蒸汽动力车 1898年问世的“雷诺”牌汽车 “圣路易斯精神”号飞机 1927年美国人林德伯格驾驶着它完成了人类首次不着陆飞越大西洋的壮举。 国际太空站 航天飞机正在利用机械臂施放哈勃空间望远镜 用光刻技术做成的微米尺寸的微机械 蜘蛛形探雷机器人 机构—能够用来传递运动和力改变运动形式的机械装置。如： 连杆机构、 凸轮机构、 齿轮机构等。 机器—根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置， 是可用来变换或传递能量、物料和信息的机构组合体。 几个概念： 机器和机构的区别和联系： 区别：研究的着重点不同 机构——一个运动件系统，实现运动的转换或力的传递 机器——除了运动系统以外，还包含有电器、液压等控制装置， 　　　　完成能量（信息）的传递、转换或作有益的机械功 联系：机器由机构组成，一部机器包含不同的机构；不同的 　　　机器可能包含相同的机构 装载机构 机械 机器 机械 机构 的总称 ——用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。 典型机器的分析： 1.内燃机 内燃机 组成： 6 5 4 3 8 7 1 2 9 10 汽缸体1、 活塞2、 进气阀3、 排气阀4、 连