基于STC12C5410AD的智能小车.docVIP

基于STC12C5410AD的智能小车 龙岩学院 物理与机电工程学院 电子信息工程专业 2008041506（学号） 黄飞（姓名） 指导老师：陈晶晶 【摘 要】本文介绍一个基于STC12C5410AD单片机控制的智能小车设计。主要由电池组，寻线模块，超声波检测，电机驱动，单片机主控芯片组成。电池组提供整个电路的能量，采用STC12C5410AD单片机作为小车的控制核心;采用红外收发管来进行寻线和用作计数标志线实现不同的操作；采用超声波检测两车间距并根据间距来调整速度；采用L298N电机专用驱动芯片驱动小车电机行驶。实现了集检测障碍、自动保持车距及寻线控制功能为一体的智能小车设计。 【关键词】超声波检测；寻迹；智能；PWM 【Abstract】The essay intuduces the intelligent cars ,which consists of many packs mainly including battery packs,the technology of hunting the line, the detecting technology of supersonic wave and the motor drive,can be controlled by STC12C5410AD singlechip machine.The ba