石油大学理论力学作业答案zuoye7-8.pptVIP

e.x.7-25 解：OE—动系，1.轮O: ωa = ωe + ωr ω0 0 ？ ωr=-ω0 2.轮A: ωa1=ωe1 + ωr1 ? ω0 ? ωa1=ω0+Rω0/r=(r+R)ω0/r ωr1=-Rωr/r=Rω0/r 3.轮B: ωa2=ωe2 + ωr2 ? ω0 ? ωr2=-rωr1/R= -ω0 ωa2=ω0+(-ω0)=0 ωa3=ω0+Rω0/r=(r+R)ω0/r ωr3=-Rωr2/r=Rω0/r 4.轮C: ωa3=ωe3 + ωr3 ? ω0 ? D—动点，C—基点 D C O A B I II III IV ω0 vD=vC+vDC ?? √√ √√ vD vDC vC α vC =3(r+R)ω0 vDC=rωa3=(r+R)ω0 A e.x.8-13 解：M—动点，ABCD—动系 AM: 未知曲线运动， va, aa大小方向未知 RM: 沿CD直线运动,vr=s=18πcos(2πt/9), C→D . .. CM: 平动,ve= vA=O1Aφ=12π(⊥O2B), ae =O1Aφ=0 . . n 2 τ e.x.8-16 解：1,2—动点，OCD—动系 AM: 未知曲线运动,va1, aa1 , va2, aa2大小方向未知 RM: 圆周运动,vr1(反y向)=vr2(同y向)=Rω1 2 CM: 转动,ve1=ve2=0, ae1 =ae2=0 e.x.8-18 解：M—动点，OA—动系 CM: 转动,ve=OMφ, ae=OMφ(⊥OM) ,ae=OMφ (M→O) . ar =s= -4π sin(2πt/9), C←D 2 ar1 =ar2 =Rω1 ae =O1Aφ, AM: 圆周运动,θ=φ+arcsin(OCsinφ/r) va=rθ, aa=rθ(⊥OC), aa=rθ . . . 2 2 n n τ τ .. .. RM: 直线运动,vr?沿OA, ar?沿OA (设M→C) OM=rsinθ/sinφ .. A B C D O φ va , aa vr ar ve ae ae n τ x y z O C D ω2 ω1 va1 va2 vr1 vr2 ar1 ar2 M M O C φ θ ve va vr ae ae aa aa ar n n τ τ e.x.8-12 解：A—动点，O1C—动系 ω=πn/30=4π 1.速度 va= ve +vr √√ ?√ ?√ C D B O1 A O x π/3 va=ve=vr=Rω =1.2566m/s 2.加速度 aa + aa = ae +ar + ar n n τ τ √√ 0 ?√ √√ ?√ x: -aacos60o=ar+aecos30o n n ae =-(ar+aacos60o)/cos30o=-(vr /R-Rω/2)/0.866= -27.35m/s n n 2 2 2 va vr ve ae ar ar aa n n τ e.x.8-14 解：A—动点，筒—动系 ω=πn/30=10π 1.速度 B O1 O A α β n va= ve +vr √√ ?√ ?√ vr= vasin(α+β)=222.144cm/s ve= vacos(α+β)=222.144cm/s ωO1=ve/O1A=vesinβ/(OAsinα) =11.505rad/s ak =2ωO1vr =51.11m/s 2 90o-(α+β) va vr ve B ak e.x.8-17 解：一.A—动点，O2B—动系 O2 O1 A B C D 1.速度 va= ve +vr √√ ?√ ?√ va vr ve vr=vacos30o=0.866rω1 ve= vasin30o=0.5rω1 2.加速度 aa + aa = ae +ae + ar + ak τ τ n n √√ 0 ?√ √√ ?√ √√ x: aacos30o=ak+ae n τ ae=0.866rω1-2vrωO1=0.433 rω1 2 2 εO2=aesin30o/r=0.2165ω1 2 ak ae ae ar aa n n τ vr1 va1 ve1 ae1 ar1 aa1 aa1 n τ 二.B—动点，CB—动系 1.速度 va1= ve1 +vr1 √√ ?√ ?√ ve1=vCB=va1cos30o=0.866O