理论力学习题解答第七章.docVIP

7－1. 在图示机构中，曲柄OA上作用一力偶，其矩为M，另在滑块D上作用水平力。机构尺寸如图所示。求当机构平衡时，力与力偶矩M的关系。 7－2. 图示桁架中，已知AD=DB=6m，CD=3m，节点D处载荷为。试用虚位移原理求杆3的内力。 7－3. 组合梁由铰链C铰接AC和CE而成，载荷分布如图所示。已知跨度l=8m，P=4900N，均布力q=2450N/m，力偶矩M=4900N(m；求支座反力。 7－4 组合梁由水平梁AC、CD组成，如图所。已知：F1= 20kN，F2 = 12kN，q = 4kN/m，M = 2kN·m。不计梁自重，试求：固定端A和支座B处的约束力。 组合梁由水平梁AC、CD组成，如图12－16a所。已知：F1= 20kN，F2 = 12kN，q = 4kN/m，M = 2kN·m。不计梁自重，试求：固定端A和支座B处的约束力。 (a) (b) (d ) (e) 图12－16 例题12－5图 解：组合梁为静定结构，其自由度为零，不可能发生虚位移。为能应用虚位移原理确定A、B二处的约束力，可逐次解除一个约束，代之以作用力，使系统具有一个自由度，并解除约束处的正应力视为主动力；分析系统各主动力作用点的虚位移以及相应的虚功，应用虚位移原理建立求解约束力的方程。 为方便计算，可事先算出分布载荷合力大小及作用点。对于本例： 各作用点如图12－16b所示，且HC = CK = 0.5m。 1．计算支座B处的约束力 解除支座B，代之以作用力FNB，并将其视为主动力。 此时，梁CD绕点C转动，系统具有一个自由度。设梁CD的虚位移为，则各主动力作用点的虚位移如图12－16b所示。 应用虚位移原理，有 ， （a） 图12－16b中的几何关系， 将上述各式代入虚位移原理表达式（a），有 （b） 因为，于是，由式（b）求得支座B的约束力为 （c） 2．求固定端A处的约束力偶 解除A端的转动约束，使之成为允许转动的固定铰支座，并代之以约束力偶MA， 将MA视为主动力偶（图12－16c）。这时，梁AC和CD可分别绕点A、B转动，系统具有一个自由度。设梁AC有一虚位移δβ，则梁AC、CD上各主动力作用点相应的虚位移如图12－16c所示。 根据虚位移原理 ， 可得下述方程 （d） 根据图12－6c中所示之几何关系，各主动力作用点的虚位移分别为 代入式（d），得到 （e） 由于 δβ≠0 ，所以 （逆时针转向） （f） 3．求固定端A处的水平约束力 解除A端的水平约束，使之变为只能水平移动、而不能铅直移动和自由转动的新约束（图12－16d），视水平约束力FAx为主动力。这时系统具有一个自由度，使梁AC和CD只能沿水平方向平动，设A点有一水平虚位移δxA，则其他主动力作用点，将产生如图12－16d所示的虚位移。 应用虚位移原理，写出 （g） 由于系统水平平动，所以δxA=δ rD，故上式为 （h） 因为 δxA≠0，所以 （i） 4．求固定端A处的铅垂约束力 解除A端的铅直约束，使之变成只能铅直移动，而不能水平移动和自由转动的新约束（图12－16e），并视铅垂约束力FAy为主动力。这时，梁AB平动，梁CD绕点B转动，系统具有一个自由度。 设点A有一铅垂虚位移δyA，其余各主动力作用点及梁CD的虚位移如图12－16e所示。应用虚位移原理，有 （j） 由于梁AC铅垂平动，梁CD绕点B转动，于是，由图12－16e得到： 将上述各式代入式（j），得 （k） 因为 ，故有 7－5. 试求图示梁－桁架组合结构中1、2两杆的内力。已知，。 1．求杆1内力，给图（a）虚位移，虚功表达式为 因为 ，， ， 所以 kN（受拉） 2．求杆2内力，给图（b）虚位移，则 ， ， ，在FG方向投影响相等，即 虚功式 即 kN kN 7－6. 在图示结构中，已知F = 4kN，q = 3kN/m，M = 2kN · m