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第7章 点的合成运动 三、选择题1C2C3B 4b,C5A6C 四、 计算题 7-3 如图7.28所示的两种滑道摇杆机构，已知两平行轴距离，在某瞬时,, ，分别求两种机构中的角速度。 解：分别选滑块A为动点，杆和为动系。由分别作A的速度合成图如图所示。 由速度合成图，可知 由三角形，有，即 ， 这样，绝对速度可表示为 而杆的角速度为 由速度合成图，可知 而杆的角速度为 7-6 如图7.31所示，具有圆弧形滑道的曲柄滑道机构，用来使滑道BC获得间隙的往复运动。已知曲柄以转速匀速转动，已知OA=r=l00mm；求当时滑道BC的速度和加速度。 解：选套筒为动点，滑道BC为动系，由和分别作A的速度和加速度合成图如图所示。由图可知BC的速度为 相对速度为 由加速度图，列方向的投影方程，有 其中：，，代入上式，可得BC的加速度为 图7.31 7-7 如图7.32所示的铰接四边形机构中，O1A=O2B=100mm，O1O2=AB，且杆O1A以匀角速度绕O轴转动。杆AB上有一个套筒C，此套筒与杆CD相铰接，机构中的各部件都在同一铅垂面内。求当时杆CD的速度和加速度。 图7.32 解：选套筒为动点，杆AB为动系。从图结构可知，杆AB作平动。由和分别作套筒C的速度和加速度合成图如图所示。由图可知杆CD的速度为 可知杆CD的加速度为 7-9 凸轮推杆机构如图7.34所示凸轮推杆机构如图所示。已知偏心圆轮的偏心距OC = e，半径，若凸轮以匀角速度绕轴O做逆时针转动，且推杆AB的延长线通过轴O，求当OC与CA垂直时杆AB的速度。 解：选推杆AB上的端点为动点，凸轮为动系，由作A的速度合成图如图所示。由图可知杆AB的速度为 其方向垂直向上。 7-12 如图7.37所示，直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB = 0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度，角加速度为零，求当时，小环M的速度和加速度。 解：选小环M为动点，直角曲杆OBC为动系，由和分别作M的速度和加速度合成图如图所示。由速度合成图，可知小环M的速度 由加速度合成图，列方向的投影方程，有 其中：，，代入上式，可知小环M的加速度 ·78· 理论力学 ·77· 第7章 点的合成运动 ·78· ·77· O1 C D O1 B A B D B A B D B A B D B A B D B A B D B A B D B A B D B A B D B D O2 A C O1 O1 D O2 O2 B C A B B O 图7.34 C M A O B C M A O B 图7.37