理论力学--3点的合成运动.ppt

x y l O1 O2 A B ?1 x′ y′ ? 牵连点— O2B 杆上被滑块 A 盖住的 A′点. (A′) x y l O1 O2 A B ?1 x′ y′ ? va ve vr (A′) ? va = r?1 ve = r?2 /sin? ve = r ?1 sin? ?2 总 结 1.点的速度合成定理 绝对速度(va)——动点相对于定系的速度. 相对速度(vr)——动点相对于动系的速度. 牵连速度(ve)——牵连点相对于定系的速度. 2.应用速度合成定理解题的步骤 重点：速度合成定理 难点: 牵连速度ve 问 题 判 断 1.在点的合成运动中，动点相对于动参考系在运动，由牵连速度的 定义可知，动系上与动点重合的点是固定不变。 2.点的牵连速度等于动系的速度。 问 题 判 断 答 案 1.在点的合成运动中，动点相对于动参考系在运动，由牵连速度的 定义可知，动系上与动点重合的点是固定不变。 （错） 2.点的牵连速度等于牵连运动的速度。(错) 例题. 半径为 r 偏心距为 e 的凸轮 , 以匀角速度 ? 绕 O 轴转动 , AB 杆长 l , A 端置于凸轮上 , B 端用铰链支承 . 在图示瞬时 AB 杆处于水平位置 . 试求该瞬时 A