理论力学4 old.ppt

1 作业：5-2 5-5 5-12 r FT W O h B A FN F M 例：放在水平面上的圆轮，半径为r，重W，在轮的B点处受一水平 力FT的作用。已知AB=h，轮与水平面间摩擦系数为fS,滚动摩擦系 数为δ，求FT=？时轮处于平衡。 解：1）分析 轮，受力如图，由平衡： 2）分析可知轮不滑动时应满足： 3)分析可知轮不滚动时应满足： 总结： §5.4. 滚动摩擦Rolling friction 1.滚动摩擦： 2.滚动摩擦的原因及变化范围： Mmax = FNδ 3.滚动摩擦定律 关于有摩擦的平衡问题求解： 1.注意受力分析时，别忘记画上摩擦力； 2.列出平衡方程后，再根据具体问题将摩擦定律列为补充方程， 最后联立求解。 b B A l F d 例1登电线杆的脚套钩如图，已知电线杆直径d=30cm，AB间垂直距 离b=10cm，钩与杆的摩擦系数fS=0.5。求脚踏力F 与杆间距离l=?才 能安全。 解：1）分析脚钩，受力如图： 2)列平衡方程： b B A l F d FNA FNB Fmax Fmax ^ F W α 例2：滚子重W=3kN,半径R=30cm，若滚动摩擦系数δ=0.5cm，求： α=0及α =30o时，拉动滚子所需的力F=？ 解：1）分析滚子受力，当α =0时， 2）分析滚子受力，当α =30o时， FN Fmax M （抽屉与两壁间）， 不计