理论力学-第9章.ppt

? 动量和动量矩定理在碰撞问题中的应用 物理学中已经涉及过一些碰撞(collision)问题，这里着重介绍动量和动量矩定理在碰撞中的应用。 ? 动量和动量矩定理在碰撞问题中的应用 ? 碰撞的恢复因数 ? 碰撞的基本定理 ? 动量和动量矩定理在碰撞问题中的应用 ? 碰撞的恢复因数 ? 动量和动量矩定理在 碰撞问题中的应用 ? 碰撞的恢复因数 解决工程问题时，由于很难确定碰撞力的变化规律，通常只分析碰撞前后物体运动的变化，并根据碰撞的特点，作适当简化，主要简化有： 1．碰撞过程中，由于碰撞力极大，重力等非碰撞力可以忽略不计。 2．由于碰撞时间极短，物体的位置基本没有改变，故物体的位移可忽略不计。 物理学中关于碰撞的论述：若碰撞前后两球的质心速度矢与两球接触面的公法线共线，则称为正碰撞。 碰撞中，两球碰撞后相对分离的速度与碰撞前相对接近的速度之比，称为恢复因数(coefficient of restitution)： 式中u1、u2分别为两球碰撞后的速度； v1、v2分别为两球碰撞前的速度。 ? 动量和动量矩定理在 碰撞问题中的应用 ? 碰撞的恢复因数 式中v1n、v2n分别为刚体碰撞前两球碰撞点的速度在接触点公法线方向的投影； u1n、u2n为刚体碰撞