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电液高频疲劳试验机的控制系统设计研究.pdf

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电液高频疲劳试验机的控制系统设计研究.pdf

第43卷第1期 浙江工业大学学报 V01.43No.1 oF UNIVERsITYoFTECHNOLoGYFeb.2015 2015年2月 JoURNALZHEHANG 电液高频疲劳试验机的控制系统设计研究 胡俊飞,阮健。李胜。丰章俊 (浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室,浙江杭州310014) 摘要:由于电液高频疲劳试验机采用传统的电液伺服阀难以达到较高的激振频率,为了解决这个问 题,采用一种特殊结构的2D激振阀来控制液压缸,从而提高电液高频疲劳试验机的激振频率.该 2D激振阀具有双运动自由度,控制阀芯旋转可实现激振频率控制,控制阀芯轴向运动可实现激振 幅值控制.由于2D激振阀的转阀特性,无法引入一个偏置信号实现对激振中心平衡位置的偏置控 制,因此在对称液压缸上并联一个数字伺服阀,通过改变数字伺服阀的开口大小和方向就可以实现 激振器振动中心位置的偏置.基于电液高频疲劳试验机的工作原理设计其控制系统并做实验.实验 500 Hz, 表明:该电液高频疲劳试验机的控制系统可实现高达2 Hz的激振频率;谐振频率为980 在该频率可进行高频率、大载荷的疲劳实验. 关键词:2D激振阀;激振频率;激振幅值;偏置控制;DSP 中图分类号:THl37 文献标志码:A andresearchOnthecOntrol Of Design system testmachine fatigue high—frequency HU Junfei,RUANJian,LI Sheng,FENGZhan西un of andAdvanced of (KeyLabomtorySpecialPurposeEquipment ManufacturingTechnology,Ministry of Education,ZhejiangUniversityTechnoIogy,Hangzhou310014,China) test machinecannothavea excitation Abstract:Electro—hydraulichigh-frequencyfatigue high traditional servovalve.Tosolvethis a 2D frequencyusing electro—hydraulic problemspecial valveisusedtocontrol The2Dexcitationvalvehasdualfreedomof exciting hydrauliccylinder. Theexcitation controlbeachieved moVement. can rotation,and

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