粒子群算法在超声三维坐标测量中的应用.pdfVIP

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2015-07-27 发布于湖北
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粒子群算法在超声三维坐标测量中的应用.pdf

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粒子群算法在超声三维坐标测量中的应用.pdf

第26卷第1期中国计量学院学报 V01．26No．1 ofChina of 2015年3月 Journal UniversityMetrology Mar．2015 【文章编号】1004—1540(2015)01—0034—05 粒子群算法在超声三维坐标测量中的应用孔明，韩欢欢，郭天太 (中国计量学院计量测试工程学院，浙江杭州310018) 【摘要】提出一种基于粒子群算法的三维坐标反演模型，实现了超声波三坐标测量中三维坐标的高精度反演，提高了坐标反演迭代过程的鲁棒性．同时介绍了超声波测距系统的原理，推导了三维坐标反演的目标函数，建立了基于粒子群算法的反演模型，并进行了实验研究．通过软件仿真，对粒子群算法在超声波三维测量 m×1m×2 上的可行性和鲁棒性进行了验证，并搭建超声波三维定位平台，在1 m空间中进行了测量实验．结果表明，测量的绝对误差小于10mm，具有较高的反演精度．【关键词】超声传感器；三维坐标测量；粒子群算法【中图分类号1TP216 【文献标志码】A coordinate method Athree-dimensionalultrasonic measuring on swarm based particle optimizationalgorithm KONG Huanhuan，GUOTiantai Ming，HAN of andMeasurement 310018，China) (CollegeMetrology Engineering，ChinaJiliangUniversity，Hangzhou and robustnessforthe3Dcoordinateinversion isthe tOrealize precisiongood algorithmkey Abstract：High ultrasonicmeasurement．The3Dcoordinateinversionmodelbasedonthe swarm particle optimization(PSO) wascarriedOutintWO validatedthe was steps．Firstly，we algorithmpresented．Theexperimentalstudy set athree-dimensional oftheultrasonicmeasurementofPSOsoftwaresimulation．Then，we feasibility by up tovalidatethemethod．Theresultsshowthatthe absoluteerroris