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C飓T’99中国杭州全国电力系统技术会议
潮流控制型FACTS元件的动态特性分析
彭飞进 陈金富
华中理工大学武汉430074
擅要 本文研究了UPFC的动态可行域,指出了UPFC的动态可行域为类似于椭圆的区域。本文还
研究了电力系统中多个FACTS元件的相互影响,研究表明FACTS元件之间存在协调控制问题。
但由于目前电力系统通讯技术的有限性,实现FACTS元件之间的协调控制有一定的难度。
关麟 UPFC动态可行域协调控制
0.引言
电力市场的发展,最后必然导致开放的发电服务和开放的配电服务,同时要求电蹰向所有
经营发配电服务的公司平等开放。完美的开放电网服务必然要求其具有快速灵活的潮流调节控
制能力。FACTS技术的发展,为电力市场下所要求的开放电网提供了最完美的技术支持。在
FACTS技术得到重视以来,从系统角度被研究的最多的便是其潮流控制能力,提高稳定的能力
流控制域等方面的研究受到了高度的重视。FACTS元件在潮流计算中引入了非节点量边界元件
和新的状态变量。研究前期采用的等效附加注入功率法收敛特性差,目前已为求解非线性系统
平衡点的一般方法所取代。该方法达到了普通潮流计算的性能,但是潮流雅可比矩阵的元素变
得复杂起来。FACTS元件的就地和远地潮流控制域均为类似于椭圆的区域,初始点位于中心,
且正反向调节能力有羞异。多个FACTS元件控制同一目标潮流值时,控制得当的话,可以大大
提高潮流控制能力。但是FACTS元件的潮流控制能力,单单从稳态分析是不够的,必须从动态
方向进行研究,必须详细研究其响应控制目标变化和,}部大扰动下的动态行为,必须研究充分
发挥其动态响应快的特点,在保证潮流控制目标实现的基础上,添加辅助的控制目标,充分发
挥其作用。但是目前其动态特性的研究还没有受到重视,本文针对该领域开展了一些研究工
潮流控制动态可行域的特性,并与稳态可行域进行了比较分析。由于统一潮流控制器(L”PFC)
相互协调问题。
1.UPFC的数学模型
UPFC田两个共用直流侧电容的电压源型逆变器组成,其中一个逆变器通过变压器并联接入
系统,另一个逆变器通过变压器串联接入系统。其原理图如图1所示。逆变器1可等效为一个并
联电流源,通过向系统注入或从系统吸收无功来控制接入点电压:逆变器2可等效为一个串联电
压源,改变串联电压源的幅值和相角可以控制线路的潮流。逆变器1、2均可独立地发出或吸收
无功,正常运行情况F,UPFC不发出或吸收有功,直流侧电容起能量存储和功率传输的作用。
·279·
T2
逆变器l逆变器2
图1呻Fc的原理圈 图2研Fc的等效电路
●
UPFC的等效电路如图2所示。逆变器1的输出电压幅值为v。,相位超前节点电压矿。角度
联变压器t的漏抗。R,为包括逆变器1和T1损耗在内的等效电阻,如为包括逆变器2和T2损耗
在内的等效电阻。
对于宜流侧电容电压U。的变化,从能量交换的角度出发,即电容C中的能量的变化等于
UPFC吸收总的瞬时有功功率。
CU,竺尘=只一只
。出 。
置=巧』lcos(Sz+层一口f) (1)
B=吒I,cos(疋+届一d,)
上式中,Pt、P2分别为遵变器1的有功输入和逆变器2的有功输出:C为鲞流侧电容量。
两个逆变嚣的交流侧输出电压幅值与电容电压存在如下关系:
巧=K。U。
吒=K2U。
式甲,K1、K2分别为逆变器1、2臼q脉宽调制比。通过调节K1、岛,可以控制交流侧输出
电压幅值V1和v1;通过调节相角差d。和万:。可以调节交流侧输出电压相位。对于Kt、K和
万,、万:的调节,可以用一阶惯性环节来描述它们的动态调节过程:
%警“ⅣIo+%
瓦:警“:蝎一。 …
p’
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