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《传感器与检测技术》
参考教材:
《传感器技术》 贾伯年、俞朴主编 东南大学出版杜
《》主编,机械工业出版社
复习大纲:
了解传感器的定义、构成和分类。
2. 了解的静动态,掌握静态和动态特性的分析方法及指标
3. 了解并掌握电阻应变式传感器自感式互感式传感器电涡流式传感器掌握差动式传感器的构成原理和优点。电容式传感器传感器压电式传感器的工作原理特点和应用。了解的基本原理和应用。
了解常用光敏元件的特性,掌握选择原则。
10. 了解光栅、编码器的基本原理,特点和应用。
11. 了解.掌握
课程名称:自动控制理论/ Principle of Automatic Control System
教 材:工程控制基础,田作华,陈学中,翁正新,清华大学出版社.
一. 课程目的
自动控制原理课程的目的是:使学生掌握自动控制系统的基本分析方法和设计方法,其中包括建立系统的数学模型,利用时域法、复域法(根轨迹)、频率特性法分析设计系统。
二. 课程教学内容和基本要求
第一章 引论
了解自动控制理论的内容、分类;
掌握反馈控制系统的基本组成;
了解控制系统中常用的典型测试信号。
第二章 控制系统的数学模型
掌握系统微分方程的建立步骤;
掌握系统传递函数的建立方法;
掌握系统的方块图和信号流图的绘制;
能利用梅逊公式求取系统的总增益及部分环节的增益;
掌握状态方程的概念和状态空间模型的建立;
能判别控制系统的能控性与能观性。
第三章 控制系统的时域分析
掌握劳斯表的排列方法和判别系统稳定性及求取临界稳定参数的方法;
掌握稳态误差及稳态误差系数的概念和求取方法;
掌握求取扰动引起的稳态误差的方法及减小扰动对系统影响的方法;
掌握系统动态性能指标的定义,求取方法;
掌握高阶系统简化为二阶系统的条件。
第四章 根轨迹法
掌握一般根轨迹的画法;
能利用根轨迹分析系统的特性。
第五章 控制系统的频域分析
掌握频率特性的定义、求法及性质;
掌握极坐标图和伯德图的画法;
掌握最小相位系统的定义及性质;
掌握奈魁斯特判据的应用;
能利用伯德图求取系统稳态误差,掌握增益裕量和相位裕量的定义及物 理意义,并能从奈魁斯特图与伯德图上求取增益裕量和相位裕量。
第六章 自动控制系统的校正
掌握时域、频域、复域指标的相互转化;
掌握频域中超前校正及对系统性能的影响;
了解频域中滞后校正,超前-滞后校正及对系统性能的影响;
了解PID控制基本原理。
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