产品装配特征及其信息获取.pdfVIP

产品的装配特征及其信息获取。 李春书 (天津大学机械工程学院智能机械研究所，天津300072) 彭商贤 (中国科学院机器人学开放研究实验室，沈阳110015) 崔根群 (河北工业大学机械学院，天津300130) 摘要：特征映射是实现产品生命周期内信．邕集成与数据共享的基础。本文分析了产品的设 计特征和蓑配特征，描述了装配特征中约束方向特征的袁迭形式，并基于几何推理获取相关信 息。从一个侧面撂讨了特征映射的实现方法，为研究产品从设计域到装配域的特征映射奠定 了基础，为多域特征映射机理的研究提供指导。 关羹词：装配特征，映射，几何推理，约束 1引言 产品的装配特征是一组反应相关零件间装配类型、配台关系、相互约束及装配操作方式的信息集。 装配特征的描述要便于对产品进行装配工艺分析，并易于从产品的设计信息中获取，实现设计域到装配 域中的特征映射。本文在对产品装配特征分析的基础上，以影响零件问相互移动的约束方向特征为倒， 探讨其表达方式及其依据产品设计域信息自动获取方法，为多域特征映射机理的研究：L】奠定基础。 2不同视域的特征 2．I产品的设计特征 产品的设计特征可以看作为组成产品的零件设计特征集与零件问装配意图信息的并集。用数学形 式描述为 PDF=DF一屯 (1) 目；丘为零件间的装配意图信息。 零件的设计特征是能体现设计意图，并能构成零件形状的抽象几何形体。由于设计意图可以由零 件形状和对形状的约束条件来体现，因此，零件的设计特征可以看作为抽象形状特征(与应用无关的造 型特征)与设计约束特征的组合[“。零件间的装配意图信息反应了设计者对产品装配功能的要求，表 示了零件间的相互位置、连接关系和配合精度。 2．2产品的装配特征 为便于实现产品的设计域信息向装配域的映射，以及进行装配工艺分析，将产品的装配特征AF描 述为零件级特征_F÷，关联功能级特征FL和装配工艺级特征FA的并集，即 UFLU (2) AF=FcFa -本课题受中国科学院机器人学开放研究实验室基金资助。 168 自动化理论、技术与应用 零件级特征Fc=；Fb，F}…咒}，n为产品中零件数目。零件级特征既要反映零件的几何形状特 征，又要考虑在装配操作中影响其装配的零件结构形状的对称性、外形规则性、重量、刚性、脆性、嵌套 性、稳定性、抓拿面数目等，因此零件级特征可用零件的几何形体特征、材质特征和装配属性特征来描 述。 关联功能级特征是产生产品装配顺序、选择装配方式和可装配性评价的重要依据，其描述了零件间 的联接约束关系(如接触表面、联接类型、配合关系等)和为保证此种关系所需的操作方向的集合。如 轴、孔配合，两者接触表面是圆柱面，若以孔为基准件，则对轴施加的工艺操作取决于它们的联接紧密程 real 度(配合公差的大小)，操作方向沿着孔的轴线。零件间的联接可分为真实联接(aliaison)、虚联接(a virtual liaison)。虚联接是指对某一零件实施装配工艺操作时，在装配操作方向上与其他零件间的碰撞． 它限制了装配体在给定方向上的运动即产生运动的约束。关联功能级特征用约束方向特征、接触表面 特征和联接特征描述。约束方向特征用于判断装配体中某一零件沿给定方向移动时是否与其他零件发 生碰撞(即发生干涉)，它可决定是否产生虚联接，为装配顺序和装配工具的选择提供信息；接触表面特 征描述了零件表面问的位置接触和约束信息；联接特征表明了零件问的联接关系和配合关系，如紧固联 接(销联接、键联接、螺栓联接等)、非紧固联接(轴孔联接、弹性圈联接等)、运动联接