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基于鲁棒UKF的永磁同步电机转子速度估计.pdf
第33卷第2期 吉林大学学报(信息科学版) V01．33No．2
of Science Mar．2015
JournalJilin Edition)
2015年3月 University(Information
文章编号：1671-5896(2015)02-0137-07
基于鲁棒UKF的永磁同步电机转子速度估计
沈绍博1，祖 晖2，李 涛1’2，费树岷3
(1．南京航空航天大学自动化学院，南京210016；2．张家港智能电力研究院智ca柔性输配电技术研究所，
江苏张家港215600；3．东南大学自动化学院，南京210096)
Permanent
摘要：针对无位置传感器直驱永磁同步电机系统(DD．PMSG：Direct-DrivenMagneticSynchronous
Kalman
Generator)，无迹Kalman滤波(UKF：Unscented
Filtering)方法鲁棒性不高的问题，提出了基于一种新的
鲁棒UKF的转子速度估计方法。该方法将DD．PMSG模型转化为由发电机机电状态与定子参数组成的增广方
程形式。运用鲁棒UKF算法，可同时辨识发电机的机电状态和定子不确定参数动态，使估计发电机参数不确
定的鲁棒性得以改善。仿真结果表明，与传统UKF方法相比，该方法对存在不确定性及非高斯噪声的系统模
型具有较强的鲁棒性。
关键词：直驱永磁同步电机；无位置传感器控制；转速估计；鲁棒无迹卡尔曼滤波
中图分类号：TM351 文献标识码：A
for
Estimationof SensorlessDD—PMSGBasedonRobustUKFMethod
Speed
SHEN Shumin3
Shaob01，ZUHui2，LITa01”，FEI
ofAutomation and
ofAeronautics
(1．College Engineering，NanjingUniversity Astronautics，N删ing210016，China；
ResearchInstituteofSmartGridfor TransmissionandDistribution
2．Zhangiiagang Electricity Technology，Zhangjiagang215600，China；
of
3．School
Automation，Southeast 210096，China)
University，Nanjing
solvetheweakrobustnessof
Abstract：To Kalman the
UKV(Unscented
Filtering)of
Permanent
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