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* 复习:上一节的内容 动量定理及动量守恒定律 1. 动量定理 2. 动量守恒定律 §3.4 冲量矩 角动量定理和角动量守恒定律 我们引入了描述物体运动状态的量 ——动量。 本节引入新的状态量 —— 角动量 为什么地球受太阳的引力而不会落到太阳上去? 地球为什么能以一定的角速度运转? 引入角动量是为了研究转动,但角动量本身不限 于转动,运动的质点也有角动量。在粒子物理中角 动量具有更重要的意义,角动量守恒定律的应用比 经典物理中还广泛。 本节讨论质点、质点系的角动量,介绍外界作用 量 —— 冲量矩(角冲量),建立角动量原理和角动 量守恒定律。 (一)质点的角动量 对 O 点的径矢为 ,则它 对 O 点的角动量(动量矩)为 1. 定义:某一质点,动量 注意: (1)大小: 方向: 用右手螺旋定则确定。 (2)相对性 ① 对不同的参考系,矢径不同,动 量不同,角动量也不同。 ② 参考点不同, 矢径不同,角动量也不同。 一、角动量 3. 当θ=0,π时,L=0;θ=π/2,L最大。 4. 把 P 分解成径向分量 Pcosθ和横向分量 Psinθ。 则只有横向分量对 L 有贡献。 5. L 的直角分量式 6. SI 中 单位:kg·m2/s。 (二)作圆周运动质点的角动量 质点 m 绕圆心 O 作半径 为 r 的圆周运动,故质点对 圆心 O 的角动量 (三)作直线运动的质点的角动量 ③ 若 不变,则: ,即匀速直线运动 的质点对同一参考点的角动量守恒 。 ④ 当 的方向正好指向或背离参考点时,质点的角 动量为零。 讨论: ② 对不同参考点的角动量一般不同。 ① 作直线运动的质点, 和 可能逐点变化,但 保持不变。 解: 解:质点相对原点的角动量 [例题2] 如图,一个质量为 m 的质点以恒定的速度 沿着一条直线运动。该直线到原点的垂直距离 为 b,求该质点对原点的角动量。 [例题1] 地球绕太阳的运动可以近似看作匀速圆周运 动,求地球对太阳的角动量的大小。 (四)质点系的角动量 设有 n 个质点,各个质点对同一参考点的角动量之和 二、质点的角动量原理 引入力矩: (一) 力矩及其计算 1) 大小:M = rFsinθ 方向:由右手螺旋定则 确定。 3) 在直角坐标系中: 单位:牛·米(N·m) 为合外力 F 对参考点 O 的矢径 r 的力矩 表示为: 2) 相对性:依赖于 O 点的选取。 r sin ? 为“力臂”。 3) 作用于质点上所有力矩的矢量和,等于合力的力矩。 力矩满足叠加原理 —— 质点的角动量原理 即:质点所受的合外力矩等于它的角动量的变化率。 (力矩和角动量是对惯性系中同一参考点而言的) 积分关系 此即为角动量原理:质点角动量的增量等于质点受 到的角冲量。 (二)质点的角动量原理 (三)质点的角动量守恒定律 角动量守恒定律 — 若对某一参考点,质点所受的合外力 矩为零,则此质点对该参考点的角动量将保持不变。 即 有心力作用的质点相对力心的角动量守恒。 例:①行星对太阳的角动量守恒(忽略行星之间作用); ②氢原子中电子对原子核的角动量守恒。 讨论: 条件: 结论: [例题1] 质量为m、线长为 l 的单摆,可绕点 O 在 竖 直平面内摆动,初始时刻摆线被拉至水平,然后自由 放下,求:① 摆线与水平线成θ角时,摆球所受到的 力矩及摆球对点 O 的角动量;② 摆球到达点B 时,角 速度的大小。 解:受力:重力;张力。重力对 O 点的力矩为M = mglcosθ,力矩的方 向垂直于屏幕向里,大小随θ变化。 由角动量原理 作变换 瞬时角动量 L=ml2ω θ A B l m O [例题2] 利用角动量守恒定律证明开普勒第二定 律:行星相对太阳的径矢在单位时间内扫过的面积 (面积速率)是常量。 解:如图,行星在太阳引力 作用下沿椭圆轨道运动,Δt 时间内行星径矢扫过的面积 面积速率: ★★ 开普勒定律 大师思路 天文学先于物理学。 物理学的发端始于揭开行 星运行之谜。开普勒定律和万有引力定律的发现, 堪称一部揭示物理学规律简洁美、普适美的壮丽史 诗。 约公元 150 年,古希腊的托勒密(C. Ptolemy) 发表巨著《天文学大成》,共13卷。建立了宇宙的 地心体系。他以地球为中心,确定了一年的持
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