柔性铰链微动机构动态定位摄动区间分析.pdfVIP

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2015-07-27 发布于安徽
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振动与冲击第3l卷第s期 JOURNAI，OFVIBRATIONANDSHOCK V01．3lNo．S2012 柔性铰链微动机构的动态定位摄动区间分析魏莎，赵景山，褚福磊 (清华大学摩擦学国家重点实验室，北京 iooos4) 摘要：文章阐述了双、iz行柔性叫杆机构的良好导向性能，求解了直圆型柔性铰链的转角刚度。通过拉格朗日方程得到系统的振动微分方程，从而求解fI{系统的嗣有频率；运用区间分析方法对在4iI司外部激励作用下柔性机构的响心特性进行J，研究。考虑真实机构参数的不确定性，建立J，微位移柔性铰链机构的响应区间函数，给出丫标称频率和响应曲线的区间范围。该研究对于分析微位移机构的频响特性具有一定的理论研究意义和工程应用价值。关键词：柔性铰链；摄动；频响；区间分析中图分类号：THI12．5；文献标识码：A Perturbationinterval ofkinematic inmicro analyses positioningbudgepositioningsystem WEISha，ZHAOJing-shan，CHUFu—lei 1 (StateKeyLaboratoryofTribology，TsinghuaUniversity，B嘶ing00084) Abstract：The ofdouble flexiblefour-barmechanismandthestiffness roundflexibleare guidance ofstraight capacity parallel joint discussedinthe natural is fromthe differential paper．Thesystematicfrequencyg面ned oscillatory equationby equation． system La蓼锄∥s in The offlexiblemechanismdifferentexternalexcitationsisestablishedwithinterval imerval frequencyresponse analysis．Theresponse functionofflexiblemechanism,nominalandtheinterval of alediscussedanddrawnafter frequency rangeresponse considering real of mechanism calculationand obtainedinthis be for the indeterminacy p甜amete糟．The analysis may paper helpfulanalyzing characteristicsofmicro frequencyresponse positio