题1,试判断图1所示是否为机构。.doc

题1，试判断图1所示是否为机构。 ? [5分](2) ? 题2，试计算图2所示机构自由度、如有复合铰链、虚约束或局部自由度，需说明在何处，以及需几个原动件才具有确定运动？ ? 题3，计算图3所示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，需说明在何处。图中导轨H和J平行。 ? 题4，试计算图4所示机构的自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链，需说明在何处。 ? 题5，试计算图5所示机构的自由度。 ? ? ? ? 题6，机构具有确定运动的条件是什么？试通过计算判定下列构件系统能否有确定运动，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，须注明（画箭头的表示原动件）。 ? 题7，试计算图7所示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 题8，试计算图示机构的自由度，并说明G点的运动是否确定。 题9，对图示机构进行高副低代和结构分析，并确定该机构的级别。 题10，计算图示机构的自由度，拆杆组并确定机构的级别，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。画箭头的构件为原动件。图中DEFG。 参考答案题1，图1(a) 不能运动，所以不是机构。 图1(b) 需两个原动件才能是运动确定的机构。 题2，C处为复合铰链。 需有一个原动件才有确定运动。 题3，由于导轨H和J平行，故滑块及运动副I、J形成的一个约束为虚约束，加以去除。DEC为一个构件，所以构件数，=8，=0， 为两个自由度。 题4，E(或F)处有虚约束，滚轮D处有虚约束及局部自由度，去掉后： 题5，图a 注意存在复合铰链 图b 注意存在虚约束 图C 图d 题6，机构具有确定运动的条件是：机构自由度?0，且F等于原件数。 B处为局部自由度 原动件数为2，F?原动件数，故无确定运动。 题7，C处为复合铰链。J（或F）处有虚约束。 题8，，=8，=1， 该机构的自由度为1，G点的运动确定。 题9，(1)低代后机构如图a所示； (2)可拆出3个Ⅱ级组（图b)，故该机构为两个自由度的Ⅱ级机构。 题10，I滚轮处有局部自由度，E为复合铰链，N(或O）为虚约束，构件FG及运动副F、G形成虚约束。去掉局部自由度和虚约束后， ?????? (2)高副低代：将两处高副分别用低副替代后，如图a所示。 (3)结构分析如图b所示。 图1(a) 图1(b) 图2 图3 图4 图5(a) 图5(b) 图5（c） 图5（d） 图6 图7 图8 图9 图10