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Kvaser Leaf Light_高性价比CAN总线多用于工控和汽车领域,在CAN总线的开发测试阶段,需要对其拓扑结构,节点功能,网路整合等进行开发测试,需要虚拟、半虚拟、全实物仿真测试平台,并且必须测试各节点是否符合ISO11898中规定的错误响应机制等,所以CAN总线的开发需要专业的开发测试工具,并且在生产阶段也需要一批简单易用的生产线测试工具。CAN总线开发测试工具的主要供应商有ZLG、Passion IXXAT、IHR、Vector、Intrepidcs、Passion Warwick等。常用的开发测试工具如CANScope、CANalyst-II、Passiontech DiagRA、canAnalyser、X-Analyser、AutoCAN、CANspider等。ATI Apollo
◆ATI CANlab
◆ATI Vision
◆Ficosa CANica
◆Kvaser CanKing
◆National Instruments DIAdem
◆National Instruments LabView
◆VAT 2000
◆Warwick X-Analyser
◆Xtm
软件平台:
◆Windows XP/2000/2003
◆Windows 98/ME
◆Linux (in progress)
软件和文档:
Kvaser CANLIB SDK,它包含你开发Kvaser CAN板软件所需要的所有东西。包含全部文档和很多程序范例,写于C、C++、Delphi、Visual Basic和C#。所有的Kvaser CAN接口板共享一个通用软件API。为一个板型所写的程序将不需要修改地运行于其它的板型!
文档、软件和驱动是免费的。升级软件会定期在我们的网站上公布。
Kvaser CanKing的Windows版本, 一个通用目的的交互式CAN总线监测器/分析仪,具备专门支持CanKingdom和DeviceNet。
Kvaser Leaf Light HS (Item No. 00241-8 DSUB 接口,不含电隔离功能)
Kvaser Leaf Light HS (Item No. 00402-3 OBD2 接口,不含电隔离功能)
Kvaser Leaf Light HS (Item No. 00411-5 DSUB 接口,含电隔离功能)
Kvaser 立富 L (Item No. 00435-1 功能同Kvaser Leaf Light HS)
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电话:020 020传真:020-mail:销售 sales@ 一般信息和技术支持 support@地址:广州市天河区五山华南理工大学国家科技园 2 号楼 205-20室 邮编:510640
从1982年2月 RobertBosch公司在SAE(汽车工程协会)大会上宣布CAN控制器局部网的那一刻开始, CAN已经走过20多年的历史。1992年,Mercedes(奔驰)在他们的高级客车中使用CAN技术,相继Volvo、Volkswagen、BMW 等几十家公司都在各自的汽车上应用CAN技术。今天,在欧洲几乎每一辆新客车均装有CAN控制器局部网。CAN技术近年在我国发展也比较迅猛,国内的高级客车也都开始应用CAN技术。
CAN的协议在应用过程中,用户层直接访问数据链接层,每个厂商提供的数据调用方式各不相同,而CAN的标准没有规定应用层的相关信息,因此,CAN设备的兼容性和互换性不是很规范。而且,随着应用领域的扩展,CAN协议在实际工业控制应用过程中,即使执行一些简单的分布式网络,除了标准中的物理层和数据链接层外,客户还要求有更多的功能,如发送长于8字节的数据块、响应和确定数据传送、标识符分配、网络节点的状态等。如果这些功能正确执行,通信和应用过程的界线就十分清晰,将明显提高各个厂商之间的设备互换性和兼容性。鉴于这些原因,产生了一些针对不同的目的和要求的基于CAN协议的较高层协议标准。下面就对CAN 协议及其较高层协议DeviceNet和CANopen进行一些比较。
2 三种协议的比较项目
CAN(Controller Area Network)1993年形成了CAN总线国际标准,2003年又进行了修订,是BOSCH公司为改进汽车内部电器线路开发的一种总线。CAN协议的实现简单,成本低,可靠性高,抗干扰能力强。
DeviceNet在美国市场占有率比较高,它是由美国Rockwell公司在CAN的基础上推出的一种低成本的通信链接,它使用抽象的对象模型,其协议和规范都是开放的,用户将设备连接到系统时无需购买硬件、软件和
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