基于实时插补五轴加工非线性误差控制.pdfVIP

先进制造技术与工业信息学博士生学术论坛论文集 基于实时插补的五轴加工非线性误差控制 郑飓默1～，林浒2～，张晓辉1～，盖荣丽2，3 I(中国科学院研究生院，北京lo0039) 2(中国科学院沈阳计算技术研究所，高档数控国家工程研究中心，辽宁沈阳110171) 3(沈阳高精数控技术有限公司，辽宁沈阳l10171) E-mail：zhengliaomo@sict．ac．cn 摘要；五轴联动加工线性插补运动时。因旋转轴的影响，机床控制点的运动将使刀具中心偏离编程轨迹，产生非线性误差。 以刀具工作台混合型五轴机床为例，在分析该类型五轴加工中非线性误差形成理论基础上，提出一种基于实时插补的非线性 误差控制方法，在基于进给速度规划的轨迹插补之后，对插补中相邻插补点之间的非线性误差进行控制。最后通过仿真分析 对该方法进行了验证。 关键词；实时插补五轴数控加工非线性误差线性插补 Centrelofthe ErrorsinFive．axis basedon Non．1inear NC Real-time machining Interpolation Liao-mol，2，Lin Xiao-huil，2，GaiRong-li2，3 Zheng Hu2，3，，Zhang ofChinese 1(OraduatcUniversity AcademyofSciences，Bcijing100039，China) Institum ResearchCenmfor Chic 2(ShcnyangofComputingTechnology,CAS，National High-EndShcnyang,110171，China) Engineering 3(ShenyangGeldingNCTceh．Co．，Lid．，Shm／ang110171，China) in atthe ofnon·linearelrOtScausedtherotationalmotionoftheactualtoolcontrol thefive-axis Abstract：Aimingproblem by point linear non-linearerror mechanismofthefive-axismachinetoolwhichhasasingle-axis interpolationprocessing,the producing swivelhead basedon anda tablewiththeaxis ACis controlofthenon·linearerrors single-axisrotary arrangementanalyzed．The real-time methodis tocontrolthenon—linearerrors．Themethod the datafor interpolationpv鹤ented