基于WiFi+SoC的室内定位节点设计和实现.pdfVIP

基于WiFiSoC的室内定位节点设计与实现· 宋宇宁L2，罗海勇2，杨波1， 张波2 1(北京邮电大学，信息与通信工程学院，北京100876) 2(中国科学院计算技术研究所，普适计算研究中心，北京100190) 摘要： 随着无线传感器网络的发展以及WiFi基础设施的广泛应用，室内环境基于位置服务成为人们关注 的焦点．本文设计及实现了一种基于、聊FiSoC的低功耗定位节点．该节点采集室内环境中多个无线接入点的 信号强度，发送给服务器进行节点定位．该节点联合采用周期性睡眠与基于加速度传感器的运动检测机制降 低能耗． 关键词： 室内定位；接收信号强度；WiFi传感节点；低功耗 中图法分类号：TP393文献标识码：A 1引言 十分便利的条件。无线传感器节点可通过无线路由器接入到网络，并与服务器进行数据传输。同时，无线传 感节点又可通过采集环境中的无线路由器发送的信号强度来进行室内的定位。基于wi．Fi的室内定位可广泛 地应用于公司大楼、展览馆、物流管理等场景，提供位置信息，方便人们的出行或人员和物品的管理l¨。 2相关研究 无线传感节点是无线传感器网络硬件基础，它同时具有数据采集、信息处理、无线通信等功能。无线传 感节点设计主要考虑硬件成本、数据处理及存储能力、节点功耗等因剥引． Mote系列传感节点， 目前，常用的无线传感节点有Telost31、lmotet4l和Mica系列15l。其中Teios是UCB MicaZ是Crossbow公司开发的支持ZigBee的传感节点。 上述节点一般需要使用传感器网关才能接入IP网．需要部署专门的基础设施，不太适用于室内场景的人 员及物品定位【6i17l【sl。针对室内定位需求，本文采用低功耗、嵌入式WiFi On SoC(SystemChip)芯片，设计 和实现了小型化、便携式定位节点。该节点采用周期性睡眠以及基于加速度传感器的运动检测机制，大大降 低节点能耗．下面详细介绍节点的设计情况。 ·基金项目：国家自然科学基金项目60973310、北京市自然科学基金(4102059) 作者简介：宋宇宁(1985一)，男，吉林省长春市人，硕士研究生。主要研究领域为无线传感器网络、数字视频信号处理、嵌入式系 3无线传魅节点设计 3．1系统结构 诚i线传感节点是室内￡位系统的一个m成部分。奉{自自＆系统自t线传感节点，无线访问接八^ (AccessPoint．AP)和服务％构成。其中，^P采用镕Ⅷ普联0目的TP·LINK无线路由器，供无线传甚节点 采集接收信号强度(ReceivedSignal 将无线传感节^的数据辖发给服务#。系统祚T作过程中．定位节点首先’IM关，即少数指《∞AP关联+ 接^到月镕中．然后接受并采集室内环境中的AP信}№度，之后无线传感节点将采集“的散％发送董服务 器“进行定住厦进一步应用”1．本系统《体集椅如图所i。 羔：二令 ■-，7 、 ’D 少] Q 同惆 ■Q ，眦 a q0√蕊 图1系统摊体颦柯 3,2无线恃礤节点整体槊掏 on 本系统中，无线传尊节^采用GainSpan*目的SOC(SyskmChip)芯片GS]010㈣㈣㈦-女作系统 Synem，RTOS)．在此基础±，编写传疟器驱动程序H及U 采月uVclOSity实操作系‰限caITimeOpcmfiag 点应用程序．传感器节点的整体框架如圉2所示． 1匝匦圃[亟堕亘]』 l[二j三匦巫[二]{ 幽2传感嚣节^架构 宋宇宁，罗海勇，杨波，张波：基于WiF