可靠列车微机控制系统研究和设计.pdfVIP

编E己啷第十届工业仪表与自动化学术会议 可靠列车微机控制系统研究与设计 Researchand of Control for Train Microcomputer Design SystemReliability 座凌昀 (同济大学铁道与城市轨道交通研究院，上海201804) 摘要：通过分析列车微机控制系统，研究列车微机网络控制发展，比较适合的列车车辆现场总线技术。通过硬 件冗余容错和移植实时操作系统，提高列车网络控制中关键设备的可靠性。采用三模冗余，分析研究与移植实时 操作系统VxWorks，设计可靠列车微机网络控制关键设各CcU(中央控制单元)，满足列车运行以及微机控制的实 际需要。 关键词：列车微机网络系统可靠性网络控制 Abstract：Train control is network and microcomputersystemanalyzed，trainmicrocomputersystemdevelopment are offield-bus intrainvehicle hardware andRTOS comparison technology researched，throughredundancytransplant, file ofcritical intrainnetworkcontrol is thebaseof Modular reliability equipment systemimproved．On TMR(Triple VxWorks KTOS trustnetwork tocontrolthecenter Redundancy)andtransplant,asystem,a equipmentisdesigned controlunit,whichmeeq．sthedemandsoftrain and contr01． operationmicrocomputer Network Networkcontrol Keywords：TrainMicrocomputersystemReliability 0引言 随着微机技术发展，列车车辆上微机控制技术的应用日益增多。如牵引控制系统、制动系统， 以及主动控制等都广泛应用了微机控制。车载微机控制设备数量日益增加，各个设备功能不断丰 富，对于各个模块可靠性的要求也伴随着列车运营要求不断严格。因此，如何有效利用微机控制 对列车控制系统进行研究设计与改进，并且提高关键微机设备的可靠性与安全性是现阶段工程人 员对于列车微机控制系统研究的重点…。列车通过网络化通信技术以及关键设备通过冗余和移植 实时操作系统，设计可靠的微机控制设备是解决目前问题的主要技术方向。 1 列车微机控制发展 列车微机控制从最初模拟信号控制发展到如今数字信号网络化通信。各种列车车载微机设备 在控制系统中承担的作用越来越丰富。不仅包括电牵引控制设备，空气传压管制动装置也逐渐被 电控制动设备替代。如何将这些大量的设备数据信息安全、快速、可靠、准确地在整个列车内传 输，以及如何实现车辆上所有微机设备之间数据信息交换和共享，从而保证列车安全运行，其远 程以及在线故障诊断和维护是列车微机控制发展的研究趋势。 由于列车微机控制系统工作范围大、处理数据量多、短时间信息密度强等特点，促进了列车 通信网络技术的发展。要使分散在各个编组的机车车辆中列车微机设备协调工作，必须通过分布 式微机控制系统，即列车通信网络实现心1。例如，在动力分散的列车中，如何保证在牵引过程中 各个动车车组上的牵引电动机协调工作或者柴油机组队重联控制，以及在列车制动过程中如何保 证各车组间的制动力协调分配等。这