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基于dSPACE 平台的电能计量仿真系统研究 基于dSPACE 平台的电能计量仿真系统研究 1 1 2 1 熊学海 ，付志红 ，张征正 ，苏向丰 （1.重庆大学 输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室，重庆 400030 ； 2.贵州乌江水电开发有限责任公司，贵州贵阳550002 ） 摘要：提出基于 dSPACE 平台构建电能计量仿真系统。 使用该系统能进行电能表校验、电能计量算法优化设计、 2 基本思想及系统组成结构 误差分析比较、电能质量分析、谐波分析、不同负荷情 况对电能计量的影响等各种研究和应用。首先介绍构建 2.1 dSPACE 平台简介 该系统的基本思想和组成结构，然后设计相应的硬件和 dSPACE 平台是基于MATLAB/Simulink 的控 软件。在此基础上，进行实验研究，实验表明该系统的 制系统开发及测试的实时仿真系统，实现了和 设计方法、技术的正确性和可行性。设计高精度的全数 MATLAB/Simulink 的完全无缝连接。dSPACE 平 字锁相环实现精密跟踪锁定待测信号频率，实时改变采 台拥有具有高速计算能力的硬件系统，包括处理 样信号频率，达到同步采样。实验表明其锁定精度至少 器、I/O 等，还拥有方便易用的实现代码生成/下 达到0.0002Hz 以上。 载和试验/调试的软件环境。 dSPACE 平台是提供快速控制原型(Rapid 关键词：dSPACE 平台；电能计量；系统；全数字锁相环 Control Prototyping,RCP) 和硬件在回路仿真 （ADPLL ）；同步采样 (Hardware-in-the-Loop Simulation, HILS) 这两方 1 引言 面应用于一体的统一平台。在进行控制系统开发 和算法设计时，把dSPACE 平台作为控制算法及 随着科技的发展，研制能实现电能表校验 控制逻辑代码的硬件运行环境。通过dSPACE 提 [1]、电能计量算法优化设计[2-5] 、误差分析比较 供的各种高性能I/O 板，在原型控制算法和控制 [6-8]、电能质量分析[9- 11]、谐波分析[12- 13]、不 对象之间搭建起一座实时的桥梁；让控制工程师 同负荷情况对电能计量的影响[14- 15]等方面的 将全部精力放在控制算法的研究和试验上，从而 研究和应用功能于一体化的电能计量仿真系统 开发出最适合控制对象或环境的控制方案和最 对于满足电力系统实际工作需要和进行电能计 优的控制算法。当产品型控制器制造完以后，还 量研究都具有重要的意义。 可以用 dSPACE 平台来仿真控制对象或外部环 目前推出的电能计量技能培训及仿真系统 境，从而允许对产品型控制器进行全面、详细的 是为适应现代科技发展情况下电能计量与负载 测试，甚至连极限条件下的应用也可以进行反复 营运安装培训和事故分析的需要而研制开发的。 测试。从而大大节约测试费用，缩短测试周期，