计算机控制期末复习题09年.docVIP

Ch1 绪论 1、 微型计算机控制系统硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 2、 微型计算机控制系统软件有什么作用？说出各部分软件的作用。 3、？ 4、 ？ Ch2 计算机控制系统的硬件设计技术 1、存储器统一编址和I/O接口独立编址方式有何异同？、什么是信号调理？ 6、什么是串模干扰和共模干扰？如何抑制？ 7、计算机控制系统中有那几种地线？如何连接？ 8、计算机控制系统的CPU抗干扰措施有哪些？ Ch3 数字控制技术 1、 2、、、、 Ch4常规及复杂控制技术 1、数字控制器的两类设计方法是什么？ 2、PID三量的控制作用什么 ？ 3、模拟PID控制器、各种数字PID控制算法表达式？ 4、数字PID控制器的改进算法有哪些 ？说明各算法的特点、表达式及适用场合。 5、如何选择控制系统的采样周期？ 6、如何整定数字PID控制器的参数？ 7、什么叫最少拍控制？在单位阶跃、单位速度、单位加速度输入时，经过几拍输出就能跟踪输入，达到稳态。 8、说明最少拍无纹波设计的要求。 9、说明数字串级控制技术的结构和控制算法。 10、说明前馈-反馈控制控制技术的结构和控制算法。 Ch6 先进控制技术 1、什么叫模糊控制？模糊控制有哪些特点？ 2、名词解释：模糊集合、隶属函数、隶属度、模糊化、解模糊、比例因子、量化因子 3、模糊条件语句有哪些基本句型？ 4、模糊条件推理有哪两种基本类型？ 5、模糊控制器由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 6、简述模糊控制系统的设计步骤。 7、什么叫神经网络？它有哪些特性？ 8、人工神经网络模型结构有哪几种？ 9、简述BP学习算法的计算步骤。 10、神经网络系统辨识的基本思想是什么？ 11、简述神经网络PID控制器的设计思想。 Ch7 计算机控制系统软件设计 1、一个完整的程序设计过程分哪几步？ 2、HMI/SCADA的含义是什么？ 3、在计算机控制系统中，一般要对测量数据进行哪些预处理技术？ 4、何为数字调零？何为系统误差的自动校准？ 5．标度变换在工程上有什么意义？A/D、D/A转换器的字长选择方法。 9、什么是指令冗余技术和软件陷阱技术？ Ch8 网络集成式分散控制系统 1、工业局部网络通常有哪4种拓扑结构？各有什么特点？ 2、工业局部网络常用的传输访问控制方式有哪3种？各有什么优缺点？ 3、叙述集散系统的层次结构，现场控制站的功能是什么？ 4、集散系统有那些主要特点？ 5、现场总线的特点？现场总线与集散控制系统的区别？ 6、现场总线的体系结构是什么？ Ch9 微机控制系统设计 1．简述微机控制系统的设计原则。 2．简述微机控制系统设计的一般步骤。