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SJTUSJTU--CIMCIM--VRVR虚拟现实研虚拟现实研
究与应用简介究与应用简介
何其昌
上海交通大学计算机集成制造研究所
2009.5.6
1
虚拟现实与虚拟制造技
术实验室
虚拟现实及仿真技术平台
制造系统仿真规划优化平台
虚拟仿真与虚拟制造技术
反求和功能样
件快速制造实 反求和快速 CIM 研究所/上海市网络化制造
原型制造 与企业信息化重点实验室
验室
数字化设计制造与管理
集成制造实验室
SJTU-HKPU快速产品开发中心
SJTU-小糸公司快速模具联合 企业信息化单企业信息化单 平台
实验室实验室
元及集成技术
上海制造业信息化公共技术服
“数字化设计制造与管理”学科建设总目标： 务平台-上海制造热线
SJTU-UGS PLM 技术中心
• “三大技术”为主干
• “三大基地”为支撑
2 • 制造业信息化技术及开发体系
1
SJTU-CIM-VR实验室简介
源于1999年立项的国家自然科学基金重点项目“虚拟制
造的理论与技术基础”。
在国家在国家985985、、211211以及上海市网络化制造与企业信息化重以及上海市网络化制造与企业信息化重
点实验室建设经费的支持下，先后建成了支持研究和应
用开发的多种类型的虚拟现实系统，形成了较为完整的
虚拟现实技术/系统仿真研发和工业应用环境。
2005年与德国ParderBorn大学
HNI研究所成立“SJTU-HNI虚拟
现实与增强现实联合技术中
心心””。。
团队成员：
马登哲教授
范秀敏教授
武殿梁博士、何其昌博
3 士、程奂翀工程师
SJTUSJTU--CIMCIM--VRVR实验室研究方向与领域实验室研究方向与领域
基于VR的产品开发技术 可视化与实时仿真技术
•产品交互虚拟装配 •可视化监控技术与仿真（采矿、
IVAE/VAWES/DPVAE 采油、垃圾处理、数字化码头）
•制造过程的可视化仿真 •交互操作仿真（航天、纳米、电
•生产线仿真与规划 力、驾驶、医学）
•产品设计过程的优化与仿真 •数据场可视化（矢量场、标量场）
VR基础研究、通用开发平台及工具研究
软件开发平台软件开发平台PVRDPPVRDP （（并行渲染并行渲染）），通用虚拟手开发包通用虚拟手开发包VHVH-TOOLTOOL，碰撞碰撞
检测软件包BVCD ，粒子生成、线缆生成、分形几何建模等软件工具
基础研究：复杂几何模型的动态生成与操作、场景并行渲染、基于网格
计算分布式VR 、自然交互技术、复杂场景的实
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