实验3--CPU定时器实验.docVIP

北京信息科技大学 自动化学院 实 验 报 告 课程名称 DSP控制技术 实验名称 CPU定时器实验 实验仪器 计算机,ICETEK-F28335-A实验箱 专 业 自动化 班级/学号 自控1105/2011010865 学生姓名 黄洁艳 实验日期 实验地点 教七楼102 成 绩 指导教师 艾红 实验三 CP U定时器实验 一．实验目的 1．通过实验熟悉 F28335A的定时器； 2．掌握 F28335A定时器的控制方法； 3．掌握 F28335A的中断结构和对中断的处理流程； 4．学会 C 语言中断程序设计，以及运用中断方法的程序流程。 二．实验设备 计算机，ICETEK-F28335-A实验箱 三．实验原理 通用定时器介绍及其控制方法： TMS320F28335A内部有三个32位通用定时器（TIMER0/1/2） ，定时器 1 和 2 被保留给实时操作系统（DSPBIOS）用，只有定时器 0可以提供给用户使用。 2．中断响应过程： a．接收中断请求。必须由软件中断（从程序代码）或硬件中断（从一个引脚或一个基 于芯片的设备）提出请求去暂停当前主程序的执行。 b．响应中断。必须能够响应中断请求。如果中断是可屏蔽的，则必须满足一定的条件， 按照一定的顺序去执行。而对于非可屏蔽中断和软件中断，会立即做出响应。 c．准备执行中断服务程序并保存寄存器的值。 d．执行中断服务子程序。调用相应的中断服务程序 ISR，进入预先规定的向量地址，并 且执行已写好的 ISR。 3．中断类别： 可屏蔽中断：可以用软件加以屏蔽或解除屏蔽。 不可屏蔽中断：这些中断不能够被屏蔽，将立即响应该类中断并转入相应的子程序去执行。 4．中断的优先级： 如果多个中断被同时激发，将按照他们的中断优先级来提供服务。中断优先级是芯片内部已定义好的，不可修改。 四．实验内容 1. 采用中断方式实现指示灯显示十六进制数 0-F。 2. 采用中断方式实现指示灯从左到右间隔一定时间的定时闪烁。 3．实验程序参考流程图如图 3.3所示。 4．改变“CpuTimer0Regs.PRD.all = 0xffff;”中的值。 重新执行程序，观察实验现象。 图3.3 定时中断程序流程图 五. 实验程序如下： #include DSP2833x_Device.h // DSP2833x Headerfile Include File #include DSP2833x_Examples.h // DSP2833x Examples Include File // Prototype statements for functions found within this file. interrupt void cpu_timer0_isr(void); //interrupt void cpu_timer1_isr(void); //interrupt void cpu_timer2_isr(void); //#define mem (*(unsigned short int *)0x200000) #define LED (*(unsigned short int *)0x180000) #define startCpuTimer0() CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0 int i=0,ncount; unsigned int uLBD; void main(void) {// Step 1. Initialize System Control: // PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks // This example function is found in the DSP2833x_SysCtrl.c file. InitSysCtrl(); // Step 2. Initalize GPIO: // This example function is found in the DSP2833x_Gpio.c file and // illustrates how to set the GPIO to its default state. // InitGpio(); //