第5章液压控制阀2.ppt

手动（机动）换向阀 其中，手动换向阀又分为手动和脚踏两种； 机动换向阀则通过安装在运动部件上的撞块或凸轮推动阀芯。特点是工作可靠。 根据阀芯的定位方式分为 弹簧钢球定位式 弹簧自动复位式 电磁换向阀 阀芯运动是藉助于电磁力和弹簧力的共同作用。电磁铁不得电，阀芯在右端弹簧的作用下，处于左极端位置（右位），油口p与A通，B不通；电磁铁得电产生一个电磁吸力，通过推杆推动阀芯右移，则阀左位工作，油口p与B通，A不通。 电磁铁可以是直流、交流或交流整流的。 两位电磁阀有弹簧复位式（一个电磁铁）和钢球定位式（两个电磁铁）。 电液换向阀 电液换向阀工作原理要点 为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位必须是A、B、T油口互通。 控制油可以取自主油路的p口（内控），也可以另设独立油源（外控）。采用内控时，主油路必须保证最低控制压力（0.3～0.5MPa)；采用外控时，独立油源的流量不得小于主阀最大通流量的15 ％，以保证换向时间要求。 二 换向阀 ⑷操纵方式 换向阀的性能 5.3 压力控制阀 压力阀工作原理的基础 一 溢流阀 ⒈直动型溢流阀—结构 ⒈直动型溢流阀—⑵工作原理 ⒈直动型溢流阀—⑵工作原理 直动型溢流阀工作特点 对应调压弹簧一定的预压缩量 xo，阀的进口压力 p 基本为一定值。 由于阀开口大小 x 和 稳态液动力Fs的影响，阀的进口压力随流经阀口流量的增大而增大。当流量为额定流量时的阀的进口压力 ps 最大，ps称为阀的调定压力。 弹簧腔的泄漏油经阀内泄油通道至阀的出口引回油箱，若阀的出口压力不为零，则背压将作用在阀芯上端，使阀的进口压力增大。 对于高压大流量的压力阀，要求调压弹簧具有很大的弹簧力，这样不仅使阀的调节性能变差，结构上也难以实现。 ⒉先导型溢流阀： 结构 先导型溢流阀 ⒉先导型溢流阀：工作原理 先导型溢流阀：原理图 ⒊溢流阀的基本功用 ⒊先导型溢流阀外控口K用法 ⒋溢流阀的静态特性——⑴压力流量特性 ⒋溢流阀的静态特性——⑵启闭特性 ⒋溢流阀的静态特性——压力稳定性等 ⒌溢流阀的 动态特性 ⒌溢流阀的动态特性：曲线 卸荷溢流阀 卸荷溢流阀 * * 阀芯运动是藉助于机械外力实现的。 如果将两端电磁铁与弹簧对中机构组合，又可组成三位的电磁换向阀，电磁铁得电分别为左右位，不得电为中位（常位）。 电磁吸力有限，电磁换向阀最大通流量小于100 L/min。对液动力较大的大流量阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。 电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀组合而成， 液动换向阀实现主油路的换向，称为主阀； 电磁换向阀改变液动阀控制油路的方向，称为先导阀。 电磁阀的回油可以单独引出（外排），也可以在阀体内与主阀回油口沟通，一起排回油箱（内排）。 液动阀两端控制油路上的节流阀可以调节主阀的换向速度。 换向可靠性 换向信号发出后阀芯能灵敏地移到工作位置； 换向信号撤除后阀芯能自动复位。同一通径的电磁阀，机能不同，可靠换向的压力流量范围不同，一般用工作极限曲线表示。 压力损失 包括阀口压力损失和流道压力损失。换向阀的压力损失除与通流量有关，还与阀的机能、阀口流动方向有关，一般不超过1MPa。 内泄漏量 滑阀式换向阀为环形间隙密封，工作压力越高， 内泄漏越大。泄漏不仅带来功率损失，而且引起油液发热。因此阀芯与阀体要同心，并要有足够的封油长度。 换向平稳性 就是要求换向时压力冲击要小。手动换向阀和电液换向阀可以控制换向时间来减小换向冲击。 换向时间 和换向频率 交流电磁铁的换向时间约为0.01~0.03s，换向频率为10次/min。 直流电磁铁的换向时间约为0.1~0.3s；换向频率为120次/min 溢流阀 压力控制阀是用来控制液压系统中油液压力或通过压力信号实现控制的阀类 ⑴压力是如何形成的？油液流动需克服的阻力 ⑵阀芯上的液压作用力与弹簧力平衡：pAv==Fs ⑶阀口的流量—压力特性：q=CA(Δp)φ ⑷压差原理； 恒压——如何恒压？恒定什么地方的压力？ 限压——如何限压？ 调压——如何调压？ 作用 泄油路 控制油路 主油路 控制油路 泄油路 压力油从P口进入，经阻尼孔l作用在阀芯底部，当作用在阀芯3上的液压力大于弹簧力时，阀口打开，使油液溢流。 Av xv 工作过程 主油路不通,系统压力随外负载变化 主油路通,溢流,稳压 基本恒定 开口量变化小 溢流恒压原理 恒压条件：必须有溢流 安全限压原理 泵的全部流量通过溢流阀,开口最大 如何调压？ 调节弹簧7的预压力，便可调整溢流压力。改变弹簧的刚度，便可改变调压范围。 实际上，阀工作时，开口量是变化的，开口量的变化引起溢流量变化，亦必然引起压力的变化。压力越高，所需弹簧刚度便越大，因而，溢流量变化时压力的