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cha10-1向量,支持向量机,向量相乘,特征向量,向量叉乘,平面向量,向量点乘,法向量,向量的模,向量积
向量及其运算
1. 向量的概念
2. 向量的线性运算
3. 内积
4. 投影
5. 外积
一. 向量的概念
“数量”或“标量”: 3 , −2
向量 一个既有大小又有方向 的量称为向量 ( 或矢量 ).
M
几何表示:有向线段 2
a
−−−−−→ →
记为M M 或a
1 2
M
1
−−−−−→ →
模 向量的大小称为向量的 模。向量M M 或a 的模分别
1 2
−−−−−→ →
记为 M M 和 a 。
1 2
单位向量 模等于1 的向量.
→
零向量 模等于0 的向量,记为0 ,零向量的方向是任意的。
自由向量 与起点无关的向量称为 自由向量.
相等 如果向量a 与b 的模相等,方向相同,则称a 与b
相等,记为 a =b 。
a b
注:经过平移后能完全 重合 的向量是相等的。
共面 如果若干个向量通过平 移可以放在同一个平面 内。
向径或位置向量
Q P
O
M
--→
向量 OP ⇔终点P
--→
P
称向量 OP 为点 (关于点O )的向径或径向量,也称为
位置向量。
二. 向量的线性运算
任取一点A ,
加法定义: 作 AB a ,
设有两个向量 a 与 b ,
作 BC b , 则向量 AC c
再以 B 为起点, 连接AC ,
称为向量 a 与 b 的和,记为 a +b.
C
a +b
此为向量相加的 三角形法则. b
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