cha10-1向量.pdfVIP

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向量及其运算 1. 向量的概念 2. 向量的线性运算 3. 内积 4. 投影 5. 外积 一. 向量的概念 “数量”或“标量”: 3 , −2 向量 一个既有大小又有方向 的量称为向量 ( 或矢量 ). M 几何表示:有向线段 2 a −−−−−→ → 记为M M 或a 1 2 M 1 −−−−−→ → 模 向量的大小称为向量的 模。向量M M 或a 的模分别 1 2 −−−−−→ → 记为 M M 和 a 。 1 2 单位向量 模等于1 的向量. → 零向量 模等于0 的向量,记为0 ,零向量的方向是任意的。 自由向量 与起点无关的向量称为 自由向量. 相等 如果向量a 与b 的模相等,方向相同,则称a 与b 相等,记为 a =b 。 a b 注:经过平移后能完全 重合 的向量是相等的。 共面 如果若干个向量通过平 移可以放在同一个平面 内。 向径或位置向量 Q P O M --→ 向量 OP ⇔终点P --→ P 称向量 OP 为点 (关于点O )的向径或径向量,也称为 位置向量。 二. 向量的线性运算 任取一点A , 加法定义: 作 AB a , 设有两个向量 a 与 b , 作 BC b , 则向量 AC c 再以 B 为起点, 连接AC , 称为向量 a 与 b 的和,记为 a +b. C a +b 此为向量相加的 三角形法则. b

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