第7章教学.ppt

方波激励下的欠阻尼波形（uc(t) ） 衰减系数 和固有振荡频率 的测量 (5)求iR 或设解答形式为： 定常数 R L C i R i L i C 50 V 50 W μ F 100 0.5 H R i R i C 50 V 50W 2A 小结： (1)二阶电路含二个独立储能元件，是用二阶常 微分方程所描述的电路。 (2)二阶电路的性质取决于特征根，特征根取 决于电路结构和参数，与激励和初值无关。 (3)求二阶电路全响应的步骤 (a)列写t 0+电路的微分方程 (b)求通解 (c)求特解 (d)全响应=强制分量+自由分量 例 求所示电路 i 的 零状态响应。 i1= i － 0.5 u1 = i － 0.5(2－ i)?2 = 2i －2 由KVL： 整理得： 二阶非齐次常微分方程 第一步列写微分方程 2-i i1 + u1 - 0.5 u1 2W 1/6F 1H k 2W 2W 2A i 解 第二步求通解i ’ 特征根为： P1= －2 ，P2 = －6 解答形式为： 第三步求特解 i” + u 1 - 0.5 u 1 2W 2W i 2A 稳态模型 由稳态模型有： i = 0.5 u1 u1=2(2－0.5u1) i=1A u1=2 第四步定常数 由0+电路模型： + u1 - 0.5 u1 2W 1/6F 1H k 2W 2W 2A i ＋ － 讨论：（1）当τ T/2 时 电容的波形接近方波 电阻的波形是一系列尖脉冲 Us us（t） 0 T/2 T 3T/2 2T 5T/2 t uc（t） 0 T/2 T 3T/2 2T 5T/2 t Us uR(t) 在充电区间， 因为τ T/2 所以充电很快，即 Us us（t） 0 T/2 T 3T/2 2T 5T/2 t uc（t） 0 T/2 T 3T/2 2T 5T/2 t Us uR(t) uR（t） + － + + － － R C uc（t） us（t） RC微分电路的构成: ①RC串联电路,输出为uR(t); ②电路时间常数τ T/2. （小与5倍以上） 讨论：（2）当τ T/2 时 利用: 充电: 线性关系 R C us uR uc i 在充电区间， 因为τ T/2 所以充电很慢，即 Us u（t） 0 T/2 T 3T/2 2T 5T/2 t 放电: 充放电过程电容电压与时间的关系都是线性关系，电容的输出 波形为三角波，这时U2、U1的值相差很小 RC积分电路的构成: ①RC串联电路,输出为uc(t); ②电路时间常数τ T/2.（大与5倍以上） us（t） 线性 Us uc（t） 0 T/2 T 3T/2 2T 5T/2 t R C us uR uc i 例3 所示电路包括两个开关,在t0时,两开关S1和S2均打开, t=0时开关S1闭合,t=In2时开关S2闭合,求t≥0的u(t) 解 所示电路可用子区间分析来处理 在0≤t≤In2区间 且 在t≥In2区间 R=1//(1/3)=0.25Ω τ=0.25S u(∞)=0.25V + － u(t) 1F + － 1V S1 S2 1Ω 1/3Ω + － u(t) 1F + － 1V 1Ω τ=1S u(0+)=0 u(∞)=1V 例4 i 10V 1H k1(t=0) k2(t=0.2s) 3? 2? 已知：电感无初始储能 t = 0 时合k1 , t =0.2s时合k2 求两次换路后的电感电流i(t)。 0 t 0.2s t 0.2s 解 (0 t ? 0.2s) ( t ? 0.2s) i t(s) 0.2 5 (A) 1.26 2 作业：Ｐ197／7-28,7-29(1) 本节课重点: （1）一阶电路的子区间分析法 7.5 二阶电路的零输入响应 uc(0+)=U0 i(0+)=0 已知： 1. 二阶电路的零输入响应 R L C + - i uc 特征根： 特征方程： 电路方程： + + - - uR uL 2. 零输入响应的三种情况 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 U0 t uc 设|P2||P1| 若|P1||P2| uc的值变为负的,也不会正负变化。 t=0+ ic=0 , t=? i c=0 ic0 t = tm 时ic 最大 t U0 uc tm 2tm uL ic 0 t tm i增加, uL0 t tm i减小, uL 0 t=2 tm时 uL 最大 R L C + - i uc iC为极值时的tm即uL=0时的 t,计算如下: 由duL/dt可确定uL为极小时的 t