第四章 现场总线的网络通信模型.pptVIP

第四章　现场总线的网络通信模型 内容提要 典型的现场总线 HART CAN 什么是HART协议 HART协议（Highway Addressible Remote Transducer）：是Rosemount公司于1986年提出的一项标准。 实现4~20mA模拟信号与数字通讯兼容的标准，是现场总线的过渡性标准。 HART协议是一个开放性协议，已成为智能仪表事实上的工业标准; 1996年，HART协议产品产量为60万台，Fisher-Rosemount公司的25万台变送器中HART协议产品约占76%。 专家们预计，HART在国际上的使用寿命为15~20年，在国内由于客观条件所限，这个时间会更长一些。 HART协议简介 HART协议（可寻址远程传感器数据公路）：是用于现场智能仪表和控制室设备间通讯的一个过渡性协议。 HART不是真正的现场总线，而是从模拟控制系统向现场总线过渡的一块踏脚石。 HART通讯协议参照“ISO/OSI”的模型标准，简化并引用其中的1，2，7三层制定而成，即：物理层、数据链路层和应用层。 HART协议 HART协议物理层 HART协议实现模拟通信和数字通信同时进行而互不干扰，采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，在低频的4～20mA模拟信号上叠加音频数字信号进行双向数字通信。 音频数字信号的幅度为0.5mA，数据传输率为1200bps，1200Hz代表逻辑“1”，2200Hz代表逻辑“0”， HART协议物理层 采用了Bell202标准的FSK频移键控技术。 技术标准： 波特率 1200bps 逻辑1 1200Hz 逻辑0 2200Hz HART协议物理层 实现了4~20mA模拟信号与数字通信的兼容。 单台设备通信距离达3000m；多站结构可达1500 m。 HART数据链路层 通信方式 主从式通信 由主设备来控制数据帧的传送 最多允许15个从设备连接到一条多点通讯线上 突发模式 从设备定时重复发送数据帧 半双工通讯方式 寻址范围：0 ~ 15 当地址为0时，处于4~20mADC与数字通信兼容状态。 当地址为1~15时，则处于全数字通信状态。 HART数据链路层 通讯帧格式 PREM BCNT DELM STATUS ADDR DATA CMD CHK PREM: Preamble序文 BCNT: Bycount 字节数 DELM: Delimiter起始字符 STATUS: 变送器通讯状态 ADDR: Address地址（源地址和目的地址） DATA: 通讯数据 CMD: Command 命令号 CHK: Checksum 校验和 数据帧长度不固定，最长25个字节。 HART协议应用层 通用命令(Universal Commend)： 对所有符合HART协议的现场设备都适用的命令。包括以下内容： 读变送器的量程、单位以及阻尼时间常数； 读出传感器串联数目及其限制； 写入轮询地址； 读出制造厂及产品型号； 读出主变量及单位； 读出电流的输出及百分比输出； 读写8个字符的标牌号，16个字符的描述内容以及日期等； HART协议应用层 普通应用命令(Common-Practice Command)： 适用于大部分符合HART协议的产品，但不同公司的HART产品可能会有少量区别，如写主变量单位，微调DAC零点和增益等。 主要包括： 写入阻尼时间常数； 写入变送器量程； 标定（设置零点和量程）； 微调主变量零点； 微调DAC的零点和增益； 完成自检及主机复位； HART协议应用层 特殊命令(Transmitter-Specific Command)： 仅适用于某种具体的现场设备。这是各家公司的产品自己所特有的命令，不互相兼容，如特征化，微调传感头校正等。 主要命令包括： 读出或写入开方小流量截断值； 启动、停止或清除累积器； 选择主变量（质量流量或密度）； 读出或写入组态信息资料； 微调传感器的标定； 基于HART协议的硬件设计 基于HART协议系列变送器的硬件设计 HART通讯模块的电路设计 FSK频移键控信号 Bell202 MODEM 带通滤波器 输出波形整形电路 基于HART协议系列变送器的硬件设计 低功耗技术 HART数字通讯的要求 智能变送模块的功耗1.5mA 低功耗芯片：A/D、D/A、EEPROM和MODEM总的工作电流限制在1.0mA 高效、低功耗的CPU 传感器模块的功耗 基于HART协议系列变送器的硬件设计 抗干扰技术 电磁滤波 WDT 电源监控 软件自诊断 基于HART协议系列变送器的硬件设计 本质安全技术 减少储能元件 双