信号与系统 §2.5 冲激响应和阶跃响应.pptVIP

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2016-09-14 发布于河南
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信号与系统 §2.5 冲激响应和阶跃响应.ppt

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§2.5 冲激响应和阶跃响应 2．阶跃响应与冲激响应的关系求冲激响应的几种方法 * * 冲激响应阶跃响应系统在单位冲激信号作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应，简称冲激响应，一般用h(t)表示。一．冲激响应 1．定义响应及其各阶导数(最高阶为n次) 3．n阶系统的冲激响应 (1)冲激响应的数学模型对于线性时不变系统,可以用一高阶微分方程表示激励及其各阶导数(最高阶为m次) 令 e(t)=?(t) 则 r(t)=h(t) (2)h(t)解答的形式设特征根为简单根（无重根的单根）由于及其导数在时都为零，因而方程式右端的自由项恒等于零，这样原系统的冲激响应形式与齐次解的形式相同。 ②与n, m相对大小有关 ①与特征根有关冲激匹配法冲激平衡法二．阶跃响应系统的输入，其响应为。系统方程的右端将包含阶跃函数，所以除了齐次解外，还有特解项。我们也可以根据线性时不变系统特性，利用冲激相应于阶跃相应的关系求阶跃响应。系统在单位阶跃信号作用下的零状态响应，称为单位阶跃响应，简称阶跃响应。 1．定义线性时不变系统满足微、积分特性三．齐次解法求冲激响应（补充）左端最高阶微分中含有?(t)项 (n-1)阶微分中含有u(t)项。可以由此定初始条件令方程左端系数为1，右端只有一项?(t)时，冲激响应为此方法对于高阶系统比较简单。方法1：冲激函数匹配法求出跃变值，定系数A。方法2: 齐次解法求冲激响应。 + - 0 ~ 0