工控软件的抗干扰设计方案.docVIP

变频器维修培训班? 参考资料：/1780948952/infocenter#!app=2pos=1330592639 工控软件的抗干扰设计方案 软件抗干扰问题的研究愈来愈引起人们的重视。 　　 工控软件的结构特点及干扰途径 　 　在不同的工业控制系统中，工控软件虽然完成的功能不同，但就其结构来说，一般 具有如下特点： 　 　* 实时性：工业控制系统中有些事件的发生具有随机性，要求工控软件能够及时地 处理随机事件。 　 　* 周期性：工控软件在完成系统的初始化工作后，随之进入主程序循环。在执行主 程序过程中，如有中断申请，则在执行完相应的中断服务程序后，继续主程序循 环。 　 　* 相关性：工控软件由多个任务模块组成，各模块配合工作，相互关联，相互依 存。 　 　* 人为性：工控软件允许操作人员干预系统的运行，调整系统的工作参数。 在理想情况下，工控软件可以正常执行。但在工业现场环境的干扰下，工控软件的 周期性、相关性及实时性受到破坏，程序无法正常执行，导致工业控制系统的失 控，其表现是： 　 　* 程序计数器PC值发生变化，破坏了程序的正常运行。PC值被干扰后的数据是随机 的，因此引起程序执行混乱，在PC值的错误引导下，程序执行一系列毫无意义的指 令，最后常常进入一个毫无意义的“死循环”中，使系统失去控制。 　 　* 输入/输出接口状态受到干扰，破坏了工控软件的相关性和周期性，造成系统资源 被某个任务模块独占，使系统发生“死锁”。 　　 * 数据采集误差加大。干扰侵入系统的前向通道，叠加在信号上，导致数据采集误 差加大。特别是当前向通道的传感器接口是小电压信号输入时，此现象更加严重。 　 　* RAM数据区受到干扰发生变化。根据干扰窜入渠道、受干扰数据性质的不同，系统 受损坏的状况不同，有的造成数值误差，有的使控制失灵，有的改变程序状态，有 的改变某些部件(如定时器/计数器、串行口等)的工作状态等。笔者在研制电力远 程抄表系统时就曾遇到因现场强电磁干扰而造成RAM数据经常性被破坏的情况。 　 　* 控制状态失灵。在工业控制系统中，控制状态的输出常常是依据某些条件状态的 输入和条件状态的逻辑处理结果而定。在这些环节中，由于干扰的侵入，会造成条 件状态错误，致使输出控制误差加大，甚至控制失常。 　 　二、程序运行失常的软件对策 　 　系统受到干扰侵害致使PC值改变，造成程序运行失常。对于程序运行失常的软件对 策主要是发现失常状态后及时引导系统恢复原始状态。 　　 1.设置监视跟踪定时器 使用定时中断来监视程序运行状态。定时器的定时时间稍大于主程序正常运行一个 循环的时间，在主程序运行过程中执行一次定时器时间常数刷新操作。这样，只要 程序正常运行，定时器不会出现定时中断。而当程序运行失常，不能及时刷新定时 器时间常数而导致定时中断，利用定时中断服务程序将系统复位。在8031应用系统 中作为软件抗干扰的一个事例，具体做法是： 　 　* 使用8155的定时器所产生的“溢出”信号作为8031的外部中断源INT1。用555定时 器作为8155中定时器的外部时钟输入; * 8155定时器的定时值稍大于主程序的正常循环时间; 　 　* 在主程序中，每循环一次，对8155定时器的定时常数进行刷新; 　　 * 在主控程序开始处，对硬件复位还是定时中断产生的自动恢复进行分类判断处 理。 　 　2.设置软件陷井 当PC失控，造成程序“乱飞”而不断进入非程序区，只要在非程序区设置拦截措 施，使程序进入陷井，然后强迫使程序进入初始状态。例如Z80指令系统中数据FFH 正好对应为重新起动指令RST 56，该指令使程序自动转入0038H入口地址。因此，在 Z80 CPU构成的应用系统中，只要将所有非程序区全部置成FFH用以拦截失控程序。 并在0038H处设置转移指令，使程序转至抗干扰处理程序。 　 　三、系统“死锁”的软件对策 　　 在工业控制系统中，A/D、D/A，显示等输入/输出接口电路是必不可少的。这些接口 与CPU之间采用查询或中断方式工作，而这些设备或接口对干扰很敏感，干扰信号一 旦破坏了某一接口的状态字后，就会导致CPU误认为该接口有输入/输出请求而停止 现行工作，转去执行相应的输入/输出服务程序。但由于该接口本身并没有输入/输 出数据，从而使CPU资源被该服务程序长期占用，而不释放，其它任务程序无法执 行，使整个系统出现“死锁”。对这种干扰造成的“死锁”问题，在软件编程中， 可采用“时间片”的方法来解决。其具体步骤为： 　* 根据不同的输入/输出外设对时间的要求，分配相应的最大正常的输入/输出时 间。 　　 * 在每一输入/输出的任务模块中，加入相应的超时判断程序。这样当干扰破坏了接 口的状态造成CPU误操作后，由于该外设准备好信息长期无效，