图像测量 第一章 概论.pptVIP

图像测量和相关的学科领域 计算机视觉的目的是让计算机系统能够具有人类视觉的某些机能。即像人类一样能够从观测到的图像信息理解外部的三维世界。因此，计算机视觉也被称作图像理解。从广义的意义上说，图像理解包括了文字识别等在内的二维图像识别的内容。但是，它更侧重于包括三维信息在内的物体的不变特征的提取，并由此出发根据知识来达到理解外部的三维世界之目的。 被测对象 输入图像 预处理 图像 特征抽取 被测对象 的描述 图像测量 图像理解 知识库 图像传感器 图像变换 图像测量和相关的学科领域 计算机图形学：涉及用计算机根据由概念或数学描述所表示的物体模型，生成并显示物体图像的过程。其侧重点在于根据给定的物体描述模型、光照条件以及想象中的摄像机的成像几何，生成特定情况下的逼真的或虚拟的图像。 图像测量和相关的学科领域 图像测量 计算机技术 传感器技术 图像处理 计算机视觉 模式识别 计算机 图形学 * * 中国科学技术大学自动化系 汪 增 福 图像测量技术 第一章 概论 第一章 概论 测量的定义和分类 图像的定义和分类 图像测量的定义和分类 图像测量的主要内容 图像测量系统的基本构成 图像测量和相关的学科领域 图像测量的应用领域 测量的定义和分类 几个实例： 需要对所用的米量及水量进行测量。另外，为了实现对时间和火候的控制，也需要对时间和温度进行测量。 需要对所用素材和调味品的数量以及对时间和温度进行测量。 需要完成对来球的方向、速度以及旋转等参数的测量。 需要完成对距离的测量以及对地形条件和场地的软硬程度等的测量。 需要完成对尺寸的测量。 需要完成对障碍物有无的测量。 烹调 家具制作 高尔夫球 棒球 盲人探路 煮饭 测量的定义和分类 完成测量的方法： 借助于使用某种测量工具。例如，像用来计量体积的量器、用来测量时间的时钟、用来测量温度的温度计、用来测量距离的测距仪、用来测量物体运动速度的速度计以及用来探路的棍棒等。 根据以往的视觉经验或是其它的感觉经验。 测量的定义和分类 被测量的种类： 物理量 面部表情 言语声调表情 身段姿态表情 物体的长度 事象所经历的时间 物体的空间位置 物体的运动速度 物体表面的温度分布 非物理量 测量的定义和分类 测量的定义 所谓测量是指通过一定的技术手段确定被测对象的空间、时间、温度、速度、功能、心理素质和情绪等有关参数或者特性的过程。 测量的定义和分类 解决测量问题的关键所在 确立一定的手段以给出被测量的有关数值。 所谓一定的手段包含两个方面的内容 把特定的被测量按一定的规律转换成某种可用信息输出。 对输出的可用信息进行处理以确定被测量的有关数值。 测量的定义和分类 （1）按测量过程中是否与被测对象相接触可以将测量分为接触式和非接触式两大类。 用接触式测量法测量东西的长度 用非接触式测量法测量来球的方向和速度 测量的分类 测量的定义和分类 测量的分类 非接触式测量的优点：通过非接触式测量，我们可以方便地完成接触式测量方法不能胜任的许多任务。 用红外测距原理测量照相机到被摄对象的大致距离以实现照相机的实时自动变焦功能。 根据雷达测距原理检测远在数百公里之外的飞机、舰船等动目标以达到对其进行实时监视之目的。 测量的定义和分类 （2）按所用方法测量被测量的能力可以将测量分为点式和分布式两大类。 测量的分类 用点式测量法测量 火焰的温度 用分布式测量法测量 火焰的温度分布 测量的定义和分类 分布式测量方法的优点：相比于点式测量一次仅能够获得单个被测量的测量数值而言，分布式测量一次能够对分布在空间的多个被测量同时进行测量。 测量的分类 测量的定义和分类 （3）按所用测量方法是否主动投射能量或是使用某种辅助工具可以将测量分为主动式和被动式两大类。 测量的分类 音源分布的被动测量 用雷达实现主动式测量 测量的定义和分类 测量的分类 主、被动式两种测量方法各有特点： 被动式测量依据一定的几何和物理定律，对直接来自被测对象的、不受观测者控制的某种可用信息进行处理以获得被测对象有关参量的数值。而主动式测量除了被动式测量的有关特征之外，通过投射能量或是使用某种辅助工具等手段主动地对被测对象施加影响以求获得更好的测量效果。 测量的定义和分类 测量的分类 被动式测量不需要向被测对象投射能量。因此，其隐蔽性好、适应能力强，不受被测对象特性的影响，能工作于各种实际的环境。但是，和主动式测量相比，其稳定性及测量精度一般较差，计算代价也较高。 主动式测量利用向被测对象投射能量等方式来完成所要求的测量任务。一般而言，其稳定性好、可靠性