Fuzzy-PI复合控制在电站锅炉过热蒸汽温度控制中的应用.pdfVIP

I复合控制在电站锅炉过热蒸汽 Fuzzy-P 温度控制中的应用 张虹王林江 徐用懋 清华大学自动化系 北京 100084 内蒙古电力学院 呼和浩特010080 擅蔓。电站锅炉过热蒸汽温度是典型的分布参数对象．其动态特性包括非线性、非最小相位特性、 不确定性，而且其特性随负荷而变化，用传统的PID方法难以进行有效的控制·本文运用Fuzzy—PI 复合挖制系统对100胂燃煤单元机组的过热汽温的控制进彳亍了仿真研究，给出模糊控制方法与传 统方法的结果比较，说明模糊控制对该类对象的控制效果良好。 关t诃。锅炉过热汽沮模糊控制F∞zrPI复合控榴 一、引言 采用传统的PID控制方式，对大多数工业对象，一般可以得到较好效果，但对具有分 布参数特性、非线性、大滞后、大惯性和不确定性的系统，一般很难得到非常满意的控制 结果。大型的电站锅炉的动态特性有明显的分布参数特性、非线性特性及较强的耦合特性， 本文将Fuzzy．PI复合控制系统用于该类对象进行的研究得到较好效果。 二、系统描述 本文研究的是内蒙某电厂的过热汽温的智能控制问题。该厂主力机组为100MW燃煤 单元机组，制粉系统采用中间储仓式、钢球磨煤机，锅炉为单汽包自然循环锅炉，额定蒸 发量为670T／H，过热汽温为540。C。正常运行时的锅炉燃烧系统须使出口的过热汽混维 持在一定范围内，该参数的控制质量直接影响着机组运行的安全性和经济性．过热蒸汽温 度过高，可能造成过熟器、蒸汽管道及汽轮机的高压部分金属损坏；过热蒸汽温度过低， 降低汽轮机的效率，加剧对叶片的侵蚀。温度的控制方式采用二级喷水减温，相应设计成 1级和U级过热汽温调节系统，1级消除燃烧工况变化等方面的扰动，Ⅱ级的被控量过热蒸汽 温度是单元机组的重要被控参数。然而II级主汽温对象的动态特性是典型的分布参数特性， 简化为多容对象，其时间常数较大，且时间常数和放大系数均随负荷变化，因而在扰动较 大时很难用常规PID控制系统将汽温控制在给定范围内。 三、模糊控制在电站蒸汽温度控制中的应用 1．对象的动态特性 电站锅炉影响主汽温度的主要因素有负荷的变化、烟气量的变化和减温水量的变化 204 在90％负荷的稳定运行状态卜．，通过施加减温水的阶跃扰动，测得汽温对象的阶跃响应特 性。求得传递函数为： ’C G(s)2蠢备 (1) 2．Fuzzy．PI复合控制系统的结构 近年来模糊控制方法的研究和应用取得了许多成果，它可以有效地克服复杂系统的非 线性及不确定特性，因而与传统 控制比较有较强的鲁棒性。但模 糊控制的控制作用较粗糙，使得 ● 稳态控制精度较低。将模糊控制 图l Fuzzy-PI复合控制系统原理圈 技术与常规控制相结合构成 Fuzzy-PI复合控制系统．集两种控制策略的优点．既改善了常规控制的动态过程又保持了 常规控制的稳态特性，原理如图1所示。图中PI为常规比例积分调节器，FLC为模糊控制 器，K为一个控制开关。模糊控制器的原理图为图2所示。 3．模期控制器(FLC)设计 模糊控制是模拟人工操作的控制方式，而人工操作不仅根据被控量的误差、还兼顾误 差的变化来进行，所以取模糊控制器的输入变量为误差e和误差的变化j，输出变量为相 应的阀门开度的增量信号AU，FLC采用增量信号△u作为输出，积分后输出给被控对象， 这样相当于引入了积