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XY工作台典型的单片机控制系统， 单鸿涛柴旺兴 (湖北汽车工业学院电气系十堰442002) 【l嘲本文介绍了一个典型的机城设备数控化的课最：利用单片机组成的】【1『工作台控制系统，该 谭曩有利于培葬学生开发单片机应用系统的硬件、软件设计能力． 【关¨】单片机控制系统工作台 一、引言 电子技术与机械技术的结合，使得机械设备产品在性能、效率方面取得了较大的 改善．设计XY工作台的单片机控制系统是让电类专业学生以XY工作台为控制对 象，用单片机作控制嚣。达到如下控制弹求： 1)、能用键盘输入命令控制工作台沿x、Y向自由运动。x、Y向最大行程为 lOOmm。 2)、采用步进电机(相六拍)开环控制，脉冲当量8p-=0．01。 3)、能实际显示工作台的运动位置。 4)、当工作台超界时。指示灯报警，并停止运动． 该课题是一个典型的机械设备数控化课题．十分有利于培养学生开发单片机应 用系统的能力． 二、XY工作台简介 能沿XY向运动的工作台称XY工作台，通过控制x、Y向步进电机驱动传动 机构．带动X、Y工作台沿X、Y向运动，图1为XY向工作台示意图。 Y 图lXY向工作台示意图 XY工作台系统组成如图2所示： ，———————…r———————_1r———————_1 l控制器l—一接口电路H步进电机H传动机构H!竖三垡宣I 圈2 XY工作台系统组成 其中控翻器包括CPU、存储器及I／O设备，接口电路为键盘、显示器及步进电机接口。 三、XY ZE作台单片机控制系统总体组成 为达到控制要求，设计图3所示的控制系统。 图3 XY控制系统框图 四、硬件设计 803 l是集CPU、I／O端，128字节RAM于一体的功能较强的一种应用较广的 址线，Pt口用作x、Y向电机的接口。P3口作第二功能控制。8031的PSEN控制信 相连。803l的时钟采用内部方式产生，时钟频率为12MHZ，复位采用上电与按钮复位 相结合．步进电机的脉冲发生采用硬件环行分配器实现，三相步进电机控制脉冲发 生专用集成芯片为CH250，接成三相六拍工作。如圈4所示。 步进电机三相绕组 图4CH250三相六拍接线图 光电隔离器采用G0101。功放电路用晶体管单电压型驱动电路。如图5所示。 +27v 0 v幻 从环形分 键盘、LED显示器管理采用专用芯片8279实现，利用8279管理键盘，设置LED 输出，系统接线简图见图6：圈中用]NT0产生越界报警．ILx．I乙x．K．y．kY-为限位开 。 关．通过8031的Pl^来控制报警显示． 五、软件设计 软件采用MCS．51{亡编语言编制j采用模块设计方法，主要模块有： 1、主模块：主要完成系统的初始化，为整个系统正常工作做准备．其进行系统的 工作区。缓冲区的检查。开中断等处理，将8279设置为编码扫描，两键互锁，16字符右端 输入的方式，这一部分还有一重要的功艟就是完成散制的转换，将输入的十进制参数 ’ 转换为二进制数并保存待用． 2、中断模块：主要包括1)越界急停处理模块，此模块为0级中断服务，负责关闭 XY方向步进脉冲及方向信号，并点亮报警灯。2)键值识别，执行键功船模块。此模块 为I级中断服务，主要负责读键疽用指令完成相应的键处理。 3、