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侧音软件匹配技术
马瑞平
(信息产业部电子第54研究所)
摘蔓本文给出了侧音测距体剜下侧音软件匹配的原理及实现方法.叙述了在只用一
个音环的情况下实现7个侧音轮发并提取相码的原理.最后在TMS320C30DSP的环境下
实现软件匹配,并进行捕获和跟踪.
.
关键词侧音环软件匹配C30DSP
1概述
..
。
的控制,依次发出16kHz~100kHz的侧音信号,并在每个侧音环锁定时提取对应的收、发
’
相码;应该注意的是收发相码应该在同一时刻提取。再加上由测速终端提供的多普勒频率
进行辅助运算,最终获得距离值。
在以往的侧音环中,一般使用硬件进行匹配运算,此时往往要使用庞大的硬件系统,
而且实现起来比较困难,在系统要求越来越小型化的今天.已经不太适应用户的需要。因
此无论从设备体积的减小还是设备的实现方法的优化,使用软件匹配已是势在必行。
C30DSP简介
C30DSP是一种具有高速浮点运算、多种寄存器及多种寻址方式的功能强大的单片计算
机。它与以往的单片机相比具有以下突出的特点:
60ns单周期指令执行时间
b.~个4K×32位单周期双存取的片内ROM块
c.两个IK×32位单周期双存取的片内ROM块
d.64×32位指令高速缓冲存储器 ·
’
e.32位指令和数据字,24位地址
‘
f40/32位浮点及整数乘法器及ALU
g.8个扩展精度寄存器
h.两个地址发生器并带有8个辅助寄存器和两个辅助寄存器运算单元
i.用于并行110和CPU操作的片内直接存储器访问(DMA)控制器
。
j.整数、浮点及逻辑运算
k.两个及三个操作数据的指令
L条件调用和返回 ·
2原理
运用程控技术控制侧音环,使之依次轮发7个侧音。侧音轮发顺序如图i所示。7个侧
㈢掣斗4鞋_
图I侧音轮发顺序
设ti+l—t=T,i=l~6,T为采样间隔,采用50ms,
Fl;16kHz F2=16.008kHzF3=16.032kHzF‘=16.16kHz
F产16.8kHzF6=20kHzF7=100kHz
在≈时刻,测得F。侧音的收发相位差△仍(,。),全部相位差都得到后,将其推至F6时刻
(每个侧音对应自己的多普勒频率累加值)进行侧音匹配运算。以下△吼(f.)表示扣除零值
后的某个侧音的收发相位差。
测量值△纪(,。)360,是模糊的,实际的相位差为:
△庐,(f.)=Ⅳ,(f)+Ago。(,,)
式中,Ni(ti)为整
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