测边三维交会的计算和精度分析.pdfVIP

● 1999奢一矿m涮●}掌术素戗 测边三维交会的计算与精度分析 李面法维雕(本浜冶叠高等专科学校辽宁本溪117002) 摘要本文绘出测边三堆交会i计算交畚点坐标的公式，精度估算公式，井分析了其t 隹构彤 关●t词洲边三变会．点住方差，构．髟系数 随着电磁波测距仪、全站仪的普及，工程上已开始使用地面三维测边网。其中．测 出三个已知点到未知点的斜距L，然后根据三已知点的三维坐标求末知点的三维坐标，称 为测边三维交会。这种交会是测边三维网的基础，可用于计算未知点的坐标或近似坐标。 然而当前在解算交会点坐标肘，多采用解三元二次方程组的方法，由于其多解性，使用 起来尚有不便；在精度分析中多沿用【1】文的结论，即点位方差与观测边Li与另外两观测 边确定的平面的夹角正弦的平方成反比，该结论虽然形式简单，但所用角度为空间角， 。 使用起来多有不便． 本文根据解析几何的关系。提出一种解算测边三维交会唯一一组交会点坐标的公式， 点位精度则用两测距边的夹角来表示，供参考。 一、交会点坐标计算公式 如图1所示的三维测边交会，设已知点Pi的三维坐标为‰、yi、旗测得已知点Pi到 未知点的距离为球以上i=l、2、3)，三已知点间的距离分别为D12DbD” 上平面PoG2。GI、G2分线段PIP2、P2P3为两部分，两部分之比为： 1 (1) i-PiG，婶il=①P=!i+I+L％-L1)，@醴+I-L爷L2i+I) 设Gi的坐标为xi、Yi、Zi，则 ‘ 以上j=I、2。 列出平面POG．、IOG2和PlP如的点法式方程。 Zi2zI △xtzXo+△ylz．vo+△z12Zo=△Xt2xl+AyI∥I+A 、 △x2，Xo+Ay23yo+△砀zo=△酗x2+AyzD2+A勖z2(3) 【 群AYl2A‰Z12胪／AZ％IzA。X划IzI州t蓉矧矿躲纠A蚴ZIzAX嘶tlt+|麓矧：，j Ya△ 解(3)式，考虑到(1)、(2)并化简可得O点坐标为：B C B B 同 C Y Y C Y f yof=(I／2S) q C C YⅡa J，．．．．．．．．．。．．．．．．．．．．．．．．．＼ A△△△△△ C船{兮∞{拿{拿{宝 B 蛳腑础蚺蚺蛳 肿肿舯{量舯{量 aⅡB 舻靴触邺琊缈 墨鬈嚣 1999奎重矿山测量掌术寺议 a C