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刀具磨损在线实时监控理论的基础问题探讨 王庆明 华东理工大学机械系 上海市梅陇路130号，200237 摘要：刀具在线实时监控技术是自动化制造系统中难度较大的关键问题之一，虽已进行大 量研究，仍难以建立监控物理量与监控目标之间的本质联系。本文首次就监控目标本身设 定的台理性进行探讨，对研究思路、研究方法本身提出若干新见解。 关键词：刀具，磨损，监控 l前言 随着机械制造业自动化、柔性化、智能化、集成化程度的不断提高，刀具磨、破损 监控技术与装置作为切削加工过程监控系统的重要部分，受到越来越多的关注。在自动化 制造系统中，刀具、工序、切削用量频繁变化，刀具状态监控系统不仅能提高刀具利用率、 降低生产成本，还可避免刀具失效引起的工件报废和设备损坏。 由于切削过程的复杂性，刀具的实时在线监控问题一直是自动化制造系统中难度较 大的关键问题之一，国内外研究者进行了大量研究，提出了许多有价值的方法．但问题仍 未很好解决。 若干国外公司如瑞典Sandvik Widia公司、美国 Coromant公司、德国Krupp CincinnatiMilacron公司、日本MurakamiC-iken公司等均有商品化的刀具监控系统问世。 然而由于刀具监控的应用基础研究在理论模型与关键技术上还有待深入，故而现有的监控 系统均还有较明显的局限性。刀具状态监控水平不高还严重制约了切削加工过程监控的发 得成功，其主要原因就是无法在线准确测出刀具的磨损。 国内高等院校和科研院所也在刀具在线实时监控方面进行了多种研究，取得若干进 展。目前研究的重点主要集中于两个方面： (一)研究刀具磨、破损与某个或几个检测物 理参量的关系； (二)研究现代信息处理技术如神经网络、小波理论、遗传基因算法等在 刀具磨、破损监控中的运用。就前者而言，存在不少技术难点，如声发射(AE)对破损有 较高的灵敏性，但对磨损还难于实现成功的监控；切削功率对刀具状态的变化反应不够灵 敏：切削力值。切削分力比值及其变化率以及振动。切削噪声等虽然可以不同程度地反映 刀具磨、破损，但都存在着干扰因素多、成功率与稳定性不高的问题。就后者而言，无论 是多间接参数人工神经网络(ANN)还是成组数据处理法(GMDH)融合刀具磨损识别， 889 至今仍大多停留在实验研究阶段，主要原因是它们无法自动校准磨损值，在刀具磨损过程 中至少需实测一次实际磨损值，以及要求较多次数的学习训练才能达到高精度，另外其硬 件成本也较昂贵。 如上所述，刀具磨、破损在线实时监控问题已成为面向自动化制造环境的切削技术 发展的“瓶颈”之一。 鉴于刀具在线实时监控技术领域中虽已进行大量研究，仍难以建立监控物理量与监 控目标之间的本质联系的实际状况，有必要就研究思路、研究方法本身进行思考。 2 关于监控物理量与刀具几何量磨损参数之间关系的探讨 在国内外已有的研究中，～般认为：刀具磨损监控的必要条件之一是能从检测信号 中找到与以某几何量磨损参数(如vB、VC、KT等)来表征的磨损状况的确定的对应关系。 尽管大量的研究结果并不太理想，但这样的思路是确定的，即监测物理量与刀具某～几何 量磨损参数之问确定的对应关系是存在的，问题在于如何找到适当的监测物理量和排除各 种干扰。不少研究者为寻找这个对应关系做了大量工作，有的研究者还根据试验结果给出 了一般性结论。 我们认为以上思路是值得商榷的。 我们进行了以静态切削力、刀杆振动信号等为监测物理量，以后刀面磨损为磨损参数 的多次重复试验，对大量试验结果进行了认真分析。 试验结果表明，尽管切削过程中刀具磨损过程是持续发生的，但已采用的监控物理量 的变化却比较复杂，如后刀面磨损常增大切削力，前刀面磨损却可能降低切削力：一定的 磨损使振动减小，较大的磨损却使振动增加等。即监测物理量的变化是刀具各部分磨损的 综合效应，某一几何鲎磨损参数只是刀具主要磨损特征的描述(如后刀面磨损为主时用VB， 前刀面磨损为主时用KT等)，与监测物理量之间朱必存在着确定的对应关系。 试验研究结果初步证实丁监测物理董与某～个几何量磨损参数之闷保持确定的美系是