多目标机动辐射源的航迹跟踪.pdfVIP

中国电二f学会Ib于对抗分会第卜-一届学术年会论文集 多目标机动辐射源的航迹跟踪 胡 红 (信息产业部第五卜一研究所) 摘要：本文对多目标机动辐射源的航迹跟踪问题的原理进行 了详细的分析，提出了机动目标加速度“当前”统计模型以及 均值扣方差自适应跟踪算法。为适应在高密集信号环境中的跟 t 踪问题，具有两级滤波结构的MJPDAF—RF算法能大幅度提高跟 踪滤波器的性能，进一步完善数据的关联和跟踪维持理论。 关键词：航迹跟踪，卡尔曼滤波，跟踪起始，数据关联和跟踪 维持，跟踪终结 O前言 在多目标机动辐射源无源定位技术系统中，主处理系统将接收到的目标以点迹／航逊 的方式显示在计算机屏幕上。每出算出一个定位点时，就在屏幕上显示出来，只要对运动 目标进行琏续的定位，就锻弈易得知跟踪的航迹。 航迹跟踪的口的是将前端接收到的量测数据(点迹)分解为对应于同信息源所产生的 不同观测集合或轨迹。一目轨迹被形成和确认．则被跟踪的目标数目以及相应于每一条轨 迹的目标运动的参数如位置、速度、加速度及目标分类特征等，均可相应地估计出来。 多目标的航迹跟踪主鹭有跟踪门(关联区域)的形成，数据关联与跟踪维持，跟踪起 始与跟踪终结，漏撤与虚警等。 1 多目标的航逑跟踪的基本原理 原理图见图1。 图1航迹跟踪原理图 胡红：多目标机动辐射瀛的航迹跟踪 图1给出了一个简单的目标航迹跟踪的基本原理框图。 假定整个流程为递推过程，并且在先前各航迹己形成。则接收到的点迹数据首先被考 虑_}{j于更新已建立的目标航迹：跟踪门被崩来确定点迹／航迹配对是否合理或者正确；数 据关联则用于最后确定最合理的点迹／肮迹配对，然后根据跟踪维持方法包括机动辨识及 自适应滤波与预测估计出各目标航迹的真实状态。在跟踪空间中，那些不与已经建立的目 标航迹相关的点迹可能来自新的目标或虚警，由跟踪起始方法可以辨别其真伪，并相应地 建立新的目标档案：当某些目标逃离跟踪空间后，由跟踪终结方法立即可消除多余目标档 案，减轻不必要的计算负载。 最后，在下一个点迹到达之前，由目标预测状态可以确定下一时刻的跟踪门中心和大 小，并重新开始F一时刻的递推循环。 2机动目标“当前”统计模型 当目标正以某一加速度机动时，一F一时刻的加速度取值是有限的，且只能在“当前” 加速度的邻域内，为此，提出了机动目标的“当前”统计模型。该模型本质上是一悱零均值 时间相关模型，其动机加速度的“当前”概率密度f；j修正的瑞利分布描述，均值为“当前” 加速度预测值，随机机动加速度在时问轴上符台一阶时间相关过程，即： j(f)=a(t)+a(t) (2．1) i(f)=-tza(t)+e4t) (2．2) 一采样周期内为常数；疗为机动(加速度)时问常数的倒数：to(t)是均值为零，方差为 盯2。=2口一的白噪声，吒2为目标加速度方筹。 改口，(f)=口(f)+Ⅱ(f)，并代入上面两式，可得 戈(，)=a．(t) (2．3) a1(f)=一·2口l(f)十aa(O+co(t) =一nⅡ1(t)+C01(t) (2．4) 其中a，(f)称为加速度状态变_最． 写成状态方程，即为机动目标“当前”统计模型。 0 1 0 (25) 0 0