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钢卷尺自动视觉测量系统的软件设计 周铭单越康许昌 (中国计量学院，杭州 310034) 捕要 本文介绍钢卷尺自动视觉测量系统的图像识别，图像快速处理，捌量精度 保证以及软件设计。 关键词：测量 计算机视觉 图像处理 软件 1 前言 自动视觉测量由于其快速、高精度、低劳动强度，越来越广泛的应用于机械行业中的尺寸 测量。仅凭人的眼睛对钢卷尺的某些规定刻线进行精确测量，并记录偏差数据，很费时间，在 批量生产中几乎是不可行的。在自动视觉测量系统中，由于计算机的高速数据处理能力，使得 在保证测量精度的同时高速测量成为可能。 保证测量精度和速度，在图像处理和软件设计时主要需要解决下列一些问题：寻找厘米刻 线的特征，正确识别出厘米刻线．不产生误判断；数字图像信息量巨大，图像处理的时间开销 较长，而合适的方法可以提高系统的测量速度；自动视觉测量精度受到较多因素的影响，正确 的刻线边缘和中心位置检测方法可以使系统的测量精度得到保证。 2系统原理 系统原理图如图l所示，按检测标准要求设置若干个检测点，分别经人工对准定位后固定 CCD摄像机，被测点图像经CCD摄像机转变为视频信号送至视频切换电路，视频切换电路最多可 有13路输入、1路输出送至图象采集卡，由图像采集卡将其转化为数字图像，计算机读取数据 进行数字图像处靼s。 图1系统原理圈 一452．． 本系统利用并彳打印口LPTl实现与外电路的联系。在进入测量状态时，计算机定时查询 LPTl的状态，读取“开始”信号，检测到“开始”后，通过向LPTl发送数据控制视频切换电路 按顺序选定摄像头逐一捕捉图像，进行图像处理，找出被测厘米刻线、求偏差，所有规定点 检测完毕，按标准评定质量等级，由LPTI发送数据控制分级信号灯进行显示。 为了保证测量精度，使用前必须对所有摄像头逐个进行定标、定位。定标时将标准块放置 检测位置．图像卡捕捉圈像，寻找标准块边缘、计算标准块覆盏像素值，求出每像素所代表的 实际长度。考虑人工对准定位精度不高，将高精度标准尺放置检测位置，分别将零位及各规定 点的图像摄入进行处理，求取标准尺各规定刻线的精确位置作为检测的基准。 3 图像处理原理 3．1被测厘来刻线的识别 锯卷尺出厂检验时，按标准需要对某些特定的厘米刻线的偏差进行检测。正确地识别被检 厘米刻线十分重要，识别错误要造成整个测量结果错误。为了不至于将相邻厘米刻线误判断为 被测厘米刻线(视场范围大约为20曲×15衄)，首先需要确定一个厘米刻线识别区域，见图2 ，区域的水平方向中心为该掇像头的定位中心西叱； 被测厘米劐钱识别 区域 、孓一 右边界 l诚塑旦甚 j』 }{jl…l砒lLJLu 左边毒——一 ＼植测窗口 图2厘米刻线识别与检测 左边界蚍=机一昙 右边界right,=妣+詈： (2) Ⅱdx 其中：f——摄像头号； dbx——第i个摄像头每像素所代表的长度(口／每像素)； err：2n(尺长≤5m)： 4m(尺长5m)： e，，的选择要保证偏差在公差允许范围内的厘米刻线均能落在识别区域，而又不使相邻厘 米刻线进入识别区域。当然这样选择，对异常超差的相邻厘米刻线仍然有可能出现误判断，但 对于这种情况，目测已能够很容易将其剔除。 识别区域的上下边界能够容纳厘米刻线即可。 钢卷尺型号很多，线纹结构差异较大，为了编写能够适用于各种型号钢卷尺的识剐软件， 需要分析和利用各种型号铜卷尺线纹结构的共同特性，我们分析几十种钢卷尺的线纹结构，其